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冯骥

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇AUV
  • 3篇滤波
  • 2篇导航信息
  • 2篇矢量
  • 2篇矢量匹配
  • 2篇陀螺
  • 2篇伪距
  • 2篇线性滤波
  • 2篇线性滤波器
  • 2篇滤波器
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇计程仪
  • 2篇交换性
  • 2篇角速率
  • 2篇惯导

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇冯骥
  • 6篇程向红
  • 4篇王磊
  • 2篇冉昌艳
  • 2篇韩旭
  • 2篇周玲
  • 2篇胡杰
  • 2篇许立平

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统
本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时...
程向红许立平王磊朱倚娴冯骥韩旭
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基于角速率输入的光纤陀螺惯导系统姿态优化方法
本发明公开一种基于角速率输入的光纤陀螺惯导系统姿态优化方法，属于惯性导航领域。本发明直接将陀螺输出角速率进行矢量叉乘，可以有效地补偿刚体转动不可交换性误差，同时前一姿态更新周期与当前姿态更新周期内数值积分得到的角增量进行...
程向红胡杰冯骥
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基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法
本发明提供了一种基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法。主要步骤包括：捷联惯性导航系统粗对准；建立基于导航坐标系重力加速度矢量匹配的非线性滤波连续系统模型及其离散化；采用容积卡尔曼非线性滤波器进行滤波，完成初始对准。...
程向红冉昌艳王磊冯骥周玲
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统
本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时...
程向红许立平王磊朱倚娴冯骥韩旭
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基于角速率输入的光纤陀螺惯导系统姿态优化方法
本发明公开一种基于角速率输入的光纤陀螺惯导系统姿态优化方法，属于惯性导航领域。本发明直接将陀螺输出角速率进行矢量叉乘，可以有效地补偿刚体转动不可交换性误差，同时前一姿态更新周期与当前姿态更新周期内数值积分得到的角增量进行...
程向红胡杰冯骥
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深海AUV组合导航系统算法研究与可观测性分析
海洋探测中自主式水下航行器(AUV)的研究越来越得到各国研究者广泛的关注。目前，从国外水下导航技术发展情况来看，运用比较成熟的主要是捷联惯性导航系统(SINS)和多普勒测速仪(DVL)构成的组合导航系统。本文以SINS/...
冯骥
关键词：自主式水下航行器组合导航系统
Research on Algorithm of Deep-Sea AUV Integrated Navigation System and Its Observability Analysis
海洋探测中自主式水下航行器（AUV）的研究越来越得到各国研究者广泛的关注。目前,从国外水下导航技术发展情况来看,运用比较成熟的主要是捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒测速仪（DVL）构成的组合导航系统。本文以SINS/...
冯骥
基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法
本发明提供了一种基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法。主要步骤包括：捷联惯性导航系统粗对准；建立基于导航坐标系重力加速度矢量匹配的非线性滤波连续系统模型及其离散化；采用容积卡尔曼非线性滤波器进行滤波，完成初始对准。...
程向红冉昌艳王磊冯骥周玲
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