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刘彤
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北京建筑大学
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王红霖
北京建筑大学
李扬威
北京建筑大学
焦朋朋
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孙拓
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刘美琪
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焦朋朋
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2015
1篇
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一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法
本发明公开了一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法,该方法针对四相位控制十字路口,建立了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了改进的顺序卡尔曼滤波算法求解路口动态转向比例,在此基础上进一步建立了最小化延误和排队长度、最...
焦朋朋
孙拓
杜林
王红霖
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刘彤
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一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法
本发明公开了一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法,该方法针对四相位控制十字路口,建立了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了改进的顺序卡尔曼滤波算法求解路口动态转向比例,在此基础上进一步建立了最小化延误和排队长度、最...
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