叶俊杰
- 作品数：33 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 双自由度自动控制剪叉式物料运送装置
- 本发明提出了一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，用于解决现有剪叉式工作平台运动方向单一且自动化程度低的问题，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；剪叉机构包括设置在底座组件的上方的下平台、上平台和连接...
- 仇原鹰陈顺昌孔宪光叶俊杰赵泽盛英米建伟
- 文献传递
- 基于螺旋升降机的回转体轴向质心柔性测量装置
- 本发明公开了一种基于螺旋升降机的回转体轴向质心测量装置，主要解决现有回转体轴向质心测量装置结构复杂、精度低、成本高和适用性差的问题。其包括测量装置底板(1)、测量装置支架(2)、螺旋升降机(3)、称重托架(7)和称重支柱...
- 张解语仇原鹰孔宪光盛英杜彬徐世祥栾文炬赵泽米建伟叶俊杰
- 运动刚体的三维位姿在线实时检测方法
- 本发明公开了一种运动刚体的三维位姿在线实时检测方法，主要解决现有位姿测量方法只能给出标志点或特征点位置处的位姿及实时性低，鲁棒性差的问题。其实现方案为：在待测刚体上粘贴圆形非编码标志点作为控制点；采用近景摄影测量技术重建...
- 史宝全孙浩宇梁健焯李孟攀蔡林生苏伟杰郑思琪叶俊杰
- 一种掘、锚、运一体化掘进机及掘进机作业方法
- 本发明公开了一种掘、锚、运一体化掘进机及掘进机作业方法，涉及巷道掘进支护领域，本发明提供的掘、锚、运一体化掘进机及掘进机作业方法，可实现煤岩/岩石掘进、铺网输送、支护三者的全机械化；通过搭载装置、锚网输送装置和输送机构的...
- 马昭叶俊杰曲志强叶文华
- 液压与气动技术课程仿真实验教学研究与实践
- 2023年
- 针对液压与气动技术课程教学过程中,理论知识内容多,理解掌握难度大,学生缺乏直观和感性认识的问题,对液压与气动技术课程与实践相结合的仿真实验构建进行探讨和研究。通过结合科研项目成果,建立液压系统仿真模型,引导学生了解并掌握液压系统新发展和技术,增强学生对液压系统各组成元件的感性认识,激发学生的创新思维和科学探究的好奇心,从而实现理论和实践教学的有效结合,提升学生对理论知识的理解和应用,培养学生的专业实践能力。
- 贾斐马洪波叶俊杰
- 关键词：液压与气动技术实践教学
- 一种基于焊点微观结构的力学和热学性能参数预测方法、系统、设备及介质
- 一种基于焊点微观结构的力学和热学性能参数预测方法、系统、设备及介质，方法：对含空洞缺陷焊点样件做扫描实验，对扫描图像进行图像阈值分割和三维重构得到焊点内空洞面积比和体积比，根据含空洞缺陷焊点尺寸得到理想焊点几何模型，做差...
- 贾斐张国续牛乐毅习昱辰仇原鹰叶俊杰
- 圆柱形舱段对接装置
- 一种圆柱形舱段对接装置，由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，升降机构、水平运动机构设置在机架内，开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成，升...
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- 文献传递
- 一种AGV在线工作对接供电装置
- 本发明提出了一种AGV在线工作对接供电装置，用于实现对AGV的转运机构的供电，包括安装在AGV上的第一对接装置和安装在静台上的第二对接装置；第一对接装置包括第一底板、第一锁紧装置、导向装置和插头装置，其中插头装置安装在第...
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- 文献传递
- 一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法
- 本发明公开了一种适用于多视角密集点云数据配准的种子点拾取方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入一幅多视角密集点云数据；2)多视角密集点云数据转化为灰度图；3)灰度图高斯金字塔分解；4)灰度图...
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- 文献传递
- 圆柱形舱段对接装置
- 一种圆柱形舱段对接装置，由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，升降机构、水平运动机构设置在机架内，开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成，升...
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