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范晨

作品数：95 被引量：12H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技大学科研计划项目更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 26篇机械工程
  • 26篇理学
  • 25篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 50篇偏振
  • 30篇导航
  • 25篇图像
  • 23篇偏振光
  • 20篇罗盘
  • 16篇偏振图像
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇偏振度
  • 11篇组合导航
  • 10篇天空
  • 9篇导航定位
  • 9篇大气偏振
  • 7篇导航传感器
  • 7篇导航系统
  • 7篇自主导航
  • 6篇导航方法
  • 6篇自适应
  • 6篇滤波

机构

  • 95篇国防科学技术...

作者

  • 95篇范晨
  • 87篇何晓峰
  • 85篇胡小平
  • 84篇张礼廉
  • 41篇毛军
  • 27篇吴雪松
  • 18篇潘献飞
  • 16篇练军想
  • 15篇韩国良
  • 11篇王玉杰
  • 6篇唐康华
  • 6篇李鑫
  • 5篇王安成
  • 5篇李涛
  • 4篇罗兵
  • 4篇朱敏
  • 4篇吴美平
  • 4篇刘洋
  • 4篇马涛
  • 4篇吕云霄

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇光学精密工程

年份

  • 5篇2025
  • 8篇2024
  • 17篇2023
  • 20篇2022
  • 9篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统，该方法包括：根据道路地图构建拓扑图，对所述道路地图上的道路结构进行描述；通过节点表示道路地图上的道路，通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系；获取载体的运动...
何晓峰毛军胡小平张礼廉范晨蔡宇吴雪松
文献传递
仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置
本发明提出一种仿生偏振光罗盘与微惯性辅助三轴磁强计校准方法及装置，采用仿生偏振光罗盘提供的航向角信息辅助微惯性传感器完成初始对准，实现初始姿态矩阵的快速获取；用完成初始对准的微惯性传感器得到的姿态变化和加速度解算水平姿态...
张礼廉陈云龙范晨何晓峰吕云霄张淮益胡小平
一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置
本发明公开一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置，该方法包括：基于惯性预积分得到载体的非精准位移估计；构建视觉惯性组合导航模型；将源图像中的像素映射到目标图像，生成新的目标图像，并基于新的目标图像与实际目标图像构建像...
陈昶昊张礼廉潘献飞何晓峰屈豪涂哲铭毛军范晨胡小平
一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法
本发明公开了一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。微阵列式偏振光罗盘主要由广角镜头、像素偏振片阵列和CCD相机组成，首先建立微阵列式偏振光罗盘的测量方程，传感器误差主要包括CCD相机线性误差和偏振片安装误差，然后建立优化目标...
胡小平韩国良练军想何晓峰张礼廉王玉杰范晨吴雪松蔡宇
文献传递
一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法
本发明属于偏振视觉导航传感器测试领域，具体是涉及到一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法，包括如下步骤：分多次旋转被测偏振视觉导航传感器一周，且每次旋转角度一致；采集被测偏振视觉导航传感器每次旋转后每个像素点...
范晨周文舟何晓峰张礼廉黄靖范颖郭镇豪刘洋陈昶昊吴雪松胡小平
基于柔性注意力机制的行人视觉惯性组合导航方法与装置
本发明公开了一种基于柔性注意力机制的行人视觉惯性组合导航方法与装置，该方法包括如下步骤：步骤1，获取行人移动产生的视觉数据与惯性数据，并分别基于视觉数据、惯性数据得到视觉特征向量、惯性特征向量；步骤2，基于柔性注意力机制...
陈昶昊涂哲铭潘献飞胡小平何晓峰张礼廉毛军范晨
一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置
本申请涉及一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置。所述方法包括：通过以先验导航拓扑地图和先验导航拓扑地图的偏振度图像作为远近场景双通道输入，进行多尺度分解得到双通道的基础层和细节层，在基础层融合中，构造基于梯度...
范晨马铜伟张礼廉何晓峰胡小平苗桐侨
基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法
本发明公开了一种基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法，包括如下步骤：根据采集到的天空偏振图像，得到天空偏振图像中各像素点的偏振角和偏振度；提取偏振度大于或等于第一阈值的像素点，作为第一点集；基于第一点集得到初始的太阳方...
范晨范颖何晓峰胡小平周文舟
文献传递
一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法
本申请涉及一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法。所述方法包括：通过阵列式偏振光传感器获取测量坐标系下的天空偏振角信息图像，进而得到偏振角信息梯度分布信息，剔除梯度无穷大的点，并进一步通过最小二乘法进行直线拟合，得到...
张礼廉 黄靖范晨何晓峰胡小平 周文舟 范颖吴雪松 郭镇豪
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