谭琼琼
- 作品数:5 被引量:11H指数:2
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车感应电机DTC变结构双模糊控制被引量:2
- 2014年
- 电动汽车感应电机传统直接转矩控制驱动系统存在转速自适应性能差和低速转矩脉动等问题。针对这些问题,提出一种基于转速、磁链和转矩变结构模糊控制的感应电机直接转矩控制驱动系统。采用速度模糊自适应PI控制实现电动汽车变负载下转速的稳定控制,采用磁链和转矩变结构模糊控制解决转矩的脉动问题。仿真和实验结果表明:该系统磁链和转矩得到了更精细的控制,降低了低速转矩脉动,同时转速模糊控制使电动汽车获得较好的驱动自适应控制性能。
- 佘致廷谭琼琼陈秀娟丁时云李英
- 关键词:感应电机电动汽车变结构模糊控制模糊自适应PI控制
- 基于FPGA的PMSM速度模糊PI自适应控制
- 随着DSP、FPGA技术的飞速发展,DSP与 FPGA在永磁同步电机控制系统中得到了广泛应用并推动了先进控制理论在电机控制领域中的应用。FPGA技术具有实时性好、可靠性高、灵活度高等优点,在军工及控制可靠性要求高的工业领...
- 谭琼琼
- 关键词:FPGA技术软硬件设计
- 文献传递
- 基于转矩观测器PMSM反步滑模变结构速度控制被引量:1
- 2015年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)速度控制的参数摄动和外部扰动等非线性问题,结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制无需确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种反步滑模变结构速度控制器,同时构建一个负载转矩观测器,实时观测负载转矩变化,实现对外部扰动的非线性跟踪控制。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的控制器对参数变化和负载扰动具有良好的跟踪能力;同时,系统的鲁棒性也得到了提升。
- 佘致廷陈秀娟谭琼琼熊克勤
- 关键词:永磁同步电机滑模变结构反步控制
- 电压矢量细分的感应电机DTC滑模变结构控制
- 2016年
- 通常造成感应电机转矩直接控制局限性的关键问题在于低速情况下的转矩产生脉动磁链和控制开关频率波动无法固定。设计了基于转矩与磁链滑模变结构异步电机直接转矩控制器。此控制器设计的输入信号分别采用定子磁链误差、电磁转矩误差等信号,输出信号采用12个细分电压矢量DTC空间矢量合成电压空间矢量。与传统的方案中将滞环比较器以及开关电压矢量选择表应用到DTC中相比,这个控制器具有磁链控制更为准确、转矩控制更为精细的特点,同时还能确保逆变器保持恒定的开关频率。最终的仿真以及实验的结果说明该控制方法具有有效性和可行性。
- 佘致廷邹薇熊克勤谭琼琼卢文斗
- 关键词:感应电机直接转矩控制滑模变结构电压空间矢量
- PMSM神经网络模型参考自适应的速度控制被引量:8
- 2015年
- 提出了针对永磁同步电机速度控制的神经网络模型参考自适应控制器。将模型参考自适应状态观测器和单神经元PID应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中,选取永磁同步电机本体作为参考模型,电流模型为可调模型。以波波夫稳定性理论为基础确定自适应律并分析其稳定性。系统同时采用了将神经网络理论与传统PID控制理论相结合,通过结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则提高控制器参数在线学习和优化,形成了神经网络PID控制器单取代传统PID,改善了传统PID的控制效果和鲁棒性。同时,采取了Matlab进行仿真验证可行性和有效性。
- 佘致廷卢文斗谭琼琼丁时云张红梅
- 关键词:神经网络模型参考自适应