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徐林

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：济南大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇气动
  • 1篇气动元件
  • 1篇魔方
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇昃向博
  • 1篇赵洪华
  • 1篇徐林
  • 1篇田田

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
解魔方四爪机械手结构设计与操作被引量：6
2014年
本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即:利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动,从而实现魔方还原。
田田徐林赵洪华昃向博
关键词：机械手气动元件动力学
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