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徐林
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
济南大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田田
济南大学机械工程学院
赵洪华
济南大学机械工程学院
昃向博
济南大学机械工程学院
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2014
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解魔方四爪机械手结构设计与操作
被引量:6
2014年
本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即:利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动,从而实现魔方还原。
田田
徐林
赵洪华
昃向博
关键词:
机械手
气动元件
动力学
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