胡利军
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：江西环境工程职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 农业机械自动化技术的应用与推广策略被引量：2
- 2023年
- 科学技术的迅速发展使得农业生产技术较以往体现出智能化与现代化的发展趋势,当前机械自动化技术已广泛应用于中国农业的各个方面,体现出农业自动化技术的独特应用优势,推动农业的可持续发展。该文探讨了农业机械自动化技术的具体应用,并提出对应的推广策略,希望以此更好地促进现代农业发展。
- 胡利军
- 关键词：机械自动化农业技术应用
- 一种机器人底盘
- 本实用新型涉及一种底盘，尤其涉及一种机器人底盘。本实用新型的目的是提供一种方便移动的机器人底盘。本实用新型提供了这样一种机器人底盘，包括有固定架和第一支撑柱，第一支撑柱的数量至少为二，第一支撑柱分别均匀间隔安装在固定架顶...
- 卢峰胡利军
- 一种脐橙采摘机器人视觉快速识别方法的探讨
- 2022年
- 在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较为完善的快速视觉定位系统对果实实现精准识别与定位,是影响采摘效率与采摘质量的决定性因素。文章对脐橙采摘机器人的视觉系统加以探讨,提出一种可以快速识别和定位果实的视觉系统,以实现采摘机器人的快速视觉识别与精准定位。
- 卢峰胡利军
- 关键词：采摘机器人脐橙视觉定位
- 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验被引量：4
- 2022年
- 基于脐橙无损采摘的最新需求,利用前驱动原理创新性提出一种新型双V手指脐橙采摘机器人末端执行器。该新型机器人末端执行器主要由三部分构成,分别为吸附机构、夹持机构与旋切机构。从技术原理、主要构成及实践应用三部分为出发点,在构建末端执行器后进行实验应用,通过30次采摘试验验证其应用效果。试验结果显示,该采摘机器人的末端执行器具有显著的应用优势,采摘过程中速度较快、控制过程较为简单,具有较高的机械臂集成度,因此在脐橙无损采摘中得以深入研究并加以推广。
- 胡利军
- 关键词：脐橙末端执行器采摘机器人
- 一种机械设备的定位调节装置
- 本发明公开了机械加工领域的一种机械设备的定位调节装置，包括驱动机箱，驱动机箱的顶部固定连接有操作平台，操作平台的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有连接板，连接板远离支撑杆的一侧固定连接有滑轨，滑轨的外壁滑动连接...
- 焦锡岩胡利军卢峰范玲俐
- 文献传递
- 一种家用自动化阳台浇花设备
- 本实用新型涉及一种浇花设备，尤其涉及一种家用自动化阳台浇花设备。本实用新型的技术问题：提供一种操作简单，且可以同时进行多个花盆浇水的家用自动化阳台浇花设备。本实用新型的技术实施方案是：一种家用自动化阳台浇花设备，包括有箱...
- 胡利军卢峰
- 文献传递
- 一种自动化家用玻璃擦洗机
- 本实用新型涉及一种擦洗机，尤其涉及一种自动化家用玻璃擦洗机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够省时省力、能够提高清洗速度、能够保护身体健康的自动化家用玻璃擦洗机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化...
- 胡利军卢峰
- 文献传递
- 农机电气自动控制中PLC技术的运用分析
- 2024年
- 随着科学技术的发展,农业机械化水平也在不断提高,现代农业生产中,农机自动化程度已经成为衡量农机现代化水平的重要标志。目前农机电气自动控制技术的广泛应用,在很大程度上满足了人们对农业生产的需求,有效提升了农业生产的自动化水平。实现了农业生产效益的最大化。PLC技术作为一种新型自动化控制技术,在农机电气自动控制中得到了广泛应用,有效提升了农机电气自动控制水平,并为农业生产带来了较大的经济效益。基于此,本文阐述了农机电气自动控制中PLC技术应用的意义,对农机电气自动控制中PLC技术的具体应用进行了分析,以期为农业生产中PLC技术的合理运用提供参考依据。
- 胡利军
- 关键词：PLC技术
- 一种自动清理脱水的拖把
- 本实用新型涉及一种拖把，尤其涉及一种自动清理脱水的拖把。技术问题是如何提供一种能够自动清理海绵块上脏物，且能够快速脱水的自动清理脱水的拖把。一种自动清理脱水的拖把，包括有把手、转动球等；把手的底端固定连接有转动球。本实用...
- 卢峰胡利军
- 文献传递
- 一种机器人自动采摘手臂
- 本实用新型涉及一种机器人手臂，尤其涉及一种机器人自动采摘手臂。要解决的技术问题是：提供一种省时省力的机器人自动采摘手臂。本实用新型提供了这样一种机器人自动采摘手臂，包括有固定板、固定块、第一支撑板、转轴、切刀、扭簧、拉板...
- 胡利军卢峰
- 文献传递
