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蔡坤海

作品数：20 被引量：8H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 13篇压电陶瓷驱动
  • 13篇压电陶瓷驱动...
  • 13篇驱动器
  • 8篇输出位移
  • 7篇柔性铰链
  • 6篇输出端
  • 6篇夹持
  • 6篇夹持器
  • 5篇大行程
  • 5篇柔性铰链机构
  • 5篇三自由度
  • 5篇铰链
  • 5篇铰链机构
  • 4篇柔性板
  • 4篇刚度
  • 3篇电机
  • 3篇动平台
  • 3篇式微
  • 3篇双驱动
  • 3篇平动

机构

  • 20篇天津大学

作者

  • 20篇蔡坤海
  • 19篇田延岭
  • 17篇张大卫
  • 8篇崔良玉
  • 3篇杨成娟
  • 2篇李政
  • 1篇王福军

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高速成像原子力显微镜系统的设计与研究
原子力显微镜(AFM)是用于纳米级测量的重要仪器。然而,由于传统AFM系统组件的带宽有限,导致其扫描成像速度较慢,难以满足目前对于微结构检测或纳米加工的需求。尤其是传统扫描器和控制系统的带宽通常太低而无法实现高速扫描。本...
蔡坤海
关键词：原子力显微镜扫描器
一种一体式微纳双夹持器
本发明公开了一种一体式微纳双夹持器，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
一种双驱动微纳双夹持器
本实用新型公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
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一种双驱动微纳双夹持器
本发明公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
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一种大行程两平动一转动精密定位平台
本发明公开了一种大行程两平动一转动精密定位平台，包括基座和设置在其内部的动平台，所述基座和所述动平台通过三个沿所述动平台的周向均布的铰链放大机构和三个复合平行板柔性导向机构连接；每个铰链放大机构的一端与基座柔性连接，另一...
蔡坤海田延岭张大卫
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一种一体式微纳双夹持器
本发明公开了一种一体式微纳双夹持器，该夹持器是采用板材线切割一体成型的左右对称结构，包括左右对称布置的两个夹持钳口、一个一级柔性桥式放大机构、一个二级柔性桥式放大机构和两个两级铰链杠杆放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
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一种双驱动微纳双夹持器
本发明公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
一种可变刚度的三自由度定位平台
本发明公开了一种可变刚度的三自由度定位平台，包括基座和形成在其中的动平台，动平台与基座通过三个沿周向均布的菱形柔性铰链相连；动平台具有三个沿周向均布的输入连接杆，在输入连接杆的输入端形成有对称布置的双翼型小刚度柔性机构，...
何贤斌蔡坤海田延岭杨成娟
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一种卧式六自由度微纳操作器
本发明公开了一种卧式六自由度微纳操作器，包括基座、连接台和操作末端，操作末端与连接台通过三个板型柔性铰链机构连接，板型柔性铰链机构采用八边形结构，设有两个关于其中心线对称且相对设置的M型铰链，两个M型铰链的两端连接在一起...
蔡坤海田延岭崔良玉张大卫
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一种三自由度精密定位平台
本发明公开了一种三自由度精密定位平台，包括基座和设置在其内部的动平台，基座和动平台通过三个沿动平台的周向均布的铰链放大机构和三个板形柔性铰链机构连接；每个铰链放大机构的一端与基座柔性连接，另一端和动平台柔性连接，中部设有...
蔡坤海田延岭张大卫
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