万丽
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
- 2016年
- 全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。
- 朱均超万丽张宝峰李永晨
- 关键词：激光
- 多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法
- 本发明涉及一种多镜头视觉采集装置的镜头位置校准方法，包括激光发射装置以及旋转台，在旋转台中心安装一相机板，在相机板上放置视觉采集装置，视觉采集装置上设置有多个镜头，激光发射装置位于回转台外且与回转台中心对齐。本发明提出的...
- 张宝峰朱均超万丽冯为嘉韩芳芳贾艳慧
- 文献传递
- 基于MSCR与CS-LBP的鱼眼图像特征区域匹配方法被引量：4
- 2017年
- 相比普通镜头,鱼眼镜头拥有更大的视场角,甚至可以直接获取半球域的图像信息,在立体视觉领域,应用鱼眼镜头来采集全景图像可减少镜头及图像采集模块数目,简化系统、提高运算速度、降低成本。但同时鱼眼镜头图像也存在一定程度的畸变,越靠近边缘畸变越严重。因此,在光轴正交或是角度更大的立体视觉系统中,进行相关图像的特征点匹配存在困难,直接影响立体视觉系统的应用效果。然而采用一种具有仿射不变性的图像匹配算法即可解决这个问题,首先提取原始图像的MSCR特征区域,其次引进CS-LBP算子对各个MSCR区域进行特征描述,应用特征权重的卡方距离比较法进行唯一匹配,最后进行椭圆拟合及连线标记使得匹配结果可视化。且通过实验验证了此方法的稳定一致性,可应用于大旋转角度的鱼眼图像的特征匹配。
- 万丽李晓芬冯为嘉龙帮强朱均超
- 关键词：鱼眼图像中心对称局部二值模式
- 一种基于DSP的嵌入式全景立体球视觉图像采集系统
- 一种基于DSP的嵌入式全景立体球视觉图像采集系统，属于机器视觉领域。本发明是为基于鱼眼镜头的全景立体球视觉系统提供一套嵌入式4路图像采集和处理系统，该系统包括4路鱼眼镜头及其分别对应的CMOS图像传感器，以及FPGA模块...
- 朱均超张宝峰韩芳芳焦英魁万丽
- 文献传递
- 基于光密度的低压喷油器喷雾形态分布特征检测方法被引量：3
- 2016年
- 人工称重方法在检测低压喷油器喷雾形态分布时存在的精度低,操作复杂等问题.设计了一种基于光密度法的检测方法.该方法采用高精度的CCD相机与高密度集油盘配合采集油雾分布图像,提取目标区域的灰度值,利用灰度与集油液位高度之间的关系,获取喷油器喷雾分布的三维形态图.试验表明,该方法能够快速准确测量喷油器的喷雾分布特性.
- 朱均超沈康张宝峰韩芳芳万丽李晓芬
- 关键词：光密度图像灰度
- 高压喷油器喷雾瞬态的喷雾角检测系统被引量：2
- 2016年
- 燃油喷油器是汽车发动机的关键部件,其喷雾特性是影响其工作性能的重要因素.喷油器的喷雾角是喷油器喷雾特性的重要参数之一,检测喷油器性能时需要对其进行测量.一般的测量方法是通过集油盘收集多次喷射的燃油量进行测定,效率低、准确性差.且对于喷雾时汽化损失较大的GDI(汽油缸内直喷)喷油器,液滴无法完全收集,影响测量结果.采用机器视觉技术即可检测喷油器的喷雾角,用高速相机采集喷油器的瞬态喷雾图像,微秒级的曝光时间可以有效消除高速喷雾的拖影,提高图像质量,然后进行图像预处理、图像分割、分析计算即可得出喷雾角.实验结果表明,该方法可以快速准确的检测喷油器的喷雾角,已成功应用于课题组所研制的汽车发动机喷油器计量检测综合试验台上.
- 吴侠万丽朱均超李建文
- 关键词：燃油喷雾特性边缘检测霍夫变换
- 球形立体视觉特征区域提取及匹配方法研究
- 鱼眼镜头拥有比普通镜头更大的观测角，更有甚者能直接采集到半球域空间景物信息，这在立体视觉的领域，使用鱼眼镜头来采集全景图像可以减少使用镜头的数目和图像采集模块的数目，简化系统、提高运算速度、降低成本，是全景视觉领域内的一...
- 万丽
- 关键词：鱼眼镜头图像匹配
- 文献传递
