刘硕
- 作品数：17 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息与电子学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 本地时钟修正对相位平滑伪距的影响及补偿
- 相位平滑伪距的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。由于接收机大多使用精度较低的晶振作为时钟,所以需要一定频率的修正本地时钟已保证本地时钟的准...
- 刘硕张丽张磊
- 关键词：相位平滑伪距
- 文献传递
- GNSS系统间钟差辅助定位研究被引量：4
- 2017年
- GNSS(global navigation satellite systems)系统时使用原子钟作为时间基准,相比使用晶振的GNSS接收机,其稳定度高出几个量级。GNSS系统间钟差相比接收机钟差具有更高的稳定度,如果可以充分利用此先验信息将有助于优化多GNSS系统的定位结果。分析如何充分利用系统间钟差更稳定这一先验信息,并测试引入这一先验信息对多系统单点定位结果的影响,推导了基于两种不同钟差估计方法的定位解算模型,给出了最小二乘和扩展卡尔曼滤波两种参数估计算法。通过比较不同模型和估计算法在静态和动态定位的实验结果,最小二乘法无法利用系统间钟差更稳定的特点改善定位精度;静态实验结果表明,扩展卡尔曼滤波自身有一定的降噪效果,若引入系统间钟差更稳定的先验信息,将更有利于减小噪声;动态实验结果表明,引入系统间钟差更稳定的先验信息可减弱扩展卡尔曼滤波的发散现象。
- 刘硕张磊李健
- 关键词：GNSS
- 一种双频载波相位整周模糊度固定的方法
- 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固...
- 刘硕张磊李健
- 基于星座几何构型的RAIM故障处理方法
- 完好性监测一种主要的方法就是接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM),通过当前时刻冗余变量进行一致性校验,对可见卫星进行故障检测、识别与排除。然而...
- 张丽刘硕张磊
- 关键词：故障处理
- 文献传递
- 基于数据挖掘的证券公司客户流失分析研究
- 近年来,信息技术的革新,移动互联网的崛起正深刻地影响和改变着我们的生活,传统行业受到强烈冲击,金融领域更是刮起一阵互联网金融的风潮。大数据时代背景下,为了直面互联网金融的压力,传统金融行业急需转型和改革,银行、券商、保险...
- 刘硕
- 关键词：数据挖掘互联网金融证券业逻辑回归
- 文献传递
- 快速定位及其粗差修正
- 刘硕张丽张磊
- 关键词：热启动粗差
- Kalman滤波在多系统兼容GNSS接收机中的设计与研究
- 随着卫星导航接收机性能的快速发展,可跟踪通道数越来越多,同时各个GNSS系统即将都会实现全运行能力,多系统兼容互操作必然成为GNSS导航定位的发展趋势之一。本文设计了一种多系统兼容Kalman滤波器。通过对GPS、GLO...
- 刘硕
- 关键词：GNSS多系统KALMAN滤波
- 文献传递
- 快速定位及其粗差修正
- 随着卫星导航接收机性能的快速发展,接收机的快速定位能力越来越受到人们的关注。在接收机热启动时,如何在耗时最长的帧同步前得到定位结果,是快速定位的核心算法。由于帧同步前无法得到计算伪距的全部信息,伪距的获得只能通过整数毫秒...
- 刘硕张丽张磊
- 关键词：热启动粗差
- 文献传递
- 一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法
- 本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用G...
- 张磊刘硕李健刘峰张丽
- 文献传递
- 基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法被引量：2
- 2017年
- 静态情况下,GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波,从而减小基线向量噪声.而动态情况下,不同历元的基线向量不一定不变,故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用,基线长度一般是固定的,通过对不同历元间基线长度取均值,平均基线长度的噪声将小于当前历元的基线向量噪声.基于此,本文提出一种基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法.设计了将历史基线长度和当前历元基线向量进行数据融合的数学模型,推导了模型中的权值矩阵.通过误差传递的关系,得到噪声减小的理论表达式.通过仿真和实测基线数据验证该算法的性能,结果和理论分析一致.该算法实现简单,可在不添加硬件资源的情况下将基线向量噪声减小至80%左右.
- 刘硕张磊李健李健
- 关键词：GNSS载波相位基线长度
