张娟
- 作品数：54 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生一般工业技术更多>>
- 用于微装配的精密快换微操作夹持器系统
- 本实用新型提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，涉及微装配技术领域，包括多个装配机械手，各个装配机械手均设置在换手支架模块上，并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能，从而实现多种跨尺度复杂多...
- 徐振源毕列吴文荣张娟王红莲戴曦温明魏红杨宏刚彭博
- 文献传递
- 一种轴孔零件批量化装配装置
- 本实用新型公开了一种轴孔零件批量化装配装置。该装置包括：上位机、隔震平台，以及水平放置在隔震平台上的上料机构、夹持手放置平台、轴零件操作机构、六自由度机械臂、两路显微视觉观测装置。其中，上料机构包括旋转平台、零件托盘，用...
- 杨毅张娟吴文荣毕列戴曦杨宏刚王红莲温明彭博魏红
- 文献传递
- 复杂多构型微零件自动微操作机械手系统
- 本发明提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，涉及自动化微装配技术领域，包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块，多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向...
- 徐振源吴文荣毕列张娟戴曦王红莲杨宏刚温明魏红彭博
- 用于微装配的精密快换微操作夹持器系统
- 本发明提供的用于微装配的精密快换微操作夹持器系统，涉及微装配技术领域，包括多个装配机械手，各个装配机械手均设置在换手支架模块上，并且能通过与机械手快换模块组相互快换配合实现机械手快速更换功能，从而实现多种跨尺度复杂多构型...
- 徐振源毕列吴文荣张娟王红莲戴曦温明魏红杨宏刚彭博
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- 微颗粒的三维空间跨尺度装配方法被引量：4
- 2017年
- 针对微颗粒空间装配的问题,以外径为十几微米的微颗粒与外径为几百微米的柱腔装配为研究对象,开展微颗粒空间跨尺度装配方法研究。首先,针对微颗粒受到基底表面作用力影响不易被拾取与释放的问题,分析了微颗粒的受力情况,设计了真空吸附式微夹持器用于微颗粒的拾取与释放;然后,针对由于微颗粒与柱腔的尺寸跨度大,很难实现装配过程中二者空间位置实时监测的问题,设计了具有多维视觉监测功能的微装配机器人并且建立了多维视觉监测模型,实现微颗粒与柱腔装配过程的在线监测;最后,提出了基于多维视觉监测模型的微颗粒与柱腔空间半自动装配方法。实验结果证明了所提方法的有效性,并且实现了将外径为20μm的微颗粒放入外径为200μm的柱腔内的目标。该方法适用于微机电系统制造中微颗粒的三维空间装配。
- 张娟吴文荣毕列
- 关键词：微颗粒显微视觉微装配
- 一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法
- 本发明提供了一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法。首先，基于物方远心镜头的远心成像原理得到物方远心显微视觉系统的摄像机模型；然后基于非线性阻尼最小二乘法得到物方远心显微视觉系统摄像机模型的迭代计算公式；最后，利...
- 沈飞吴文荣余大海杜凯徐德张娟张正涛李波唐永建
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- 一种微零件位姿自动测量方法
- 本发明提供了一种微零件位姿自动测量方法。首先，利用显微视觉和标定物标定显微视觉视场光轴中心和激光三角测量仪激光光轴中心的位置关系；然后利用显微视觉检测微零件的平面位置信息，根据平面位置信息自动引导三角测量仪分别测量微零件...
- 吴文荣沈飞余大海张娟刘国栋杜凯唐永建刘炳国陈凤东李波王红莲
- 一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统
- 本发明提供的一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统，涉及微零件检测技术领域，包括微装配水平视觉检测模块、微装配垂直视觉检测模块、微装配垂直光电检测模块、重载龙门架和设备工作台。其中，微装配水平视觉检测模块包括水...
- 徐振源张娟毕列吴文荣王红莲戴曦彭博温明魏红杨宏刚
- 一种基于装配工艺与轨迹自规划的微器件柔性装配方法
- 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，具体而言，涉及一种基于装配工艺与轨迹自规划的微器件柔性装配方法，该方法的步骤包括：输入待装配器件三维模型，基于待装配器件三维模型生成微器件设备信息，对微器件设备信息进行处理，生成装...
- 吴文荣杨毅毕列张娟王大松程俊森魏红杨宏刚彭博
- 一种轴孔零件批量化装配装置
- 本发明公开了一种轴孔零件批量化装配装置。该装置包括：上位机、隔震平台，以及水平放置在隔震平台上的上料机构、夹持手放置平台、轴零件操作机构、六自由度机械臂、两路显微视觉观测装置。其中，上料机构包括旋转平台、零件托盘，用于轴...
- 杨毅张娟吴文荣毕列戴曦杨宏刚王红莲温明彭博魏红
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