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李文博: 作品数：88 被引量：135H指数：8; 供职机构：北京控制工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

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复杂动态系统的实际非完全失效故障的可诊断性评估被引量：6: 2017年; 针对缺乏有效的非完全失效故障(Loss of effect,LOE)可诊断性量化分析方法的现状,本文提出了一种基于距离相似度的系统非完全失效故障的实际可诊断性评价方法.通过将状态空间描述的动态系统转换为时间堆栈动态模型,使故障的可诊断性评估分析问题转化为多元分布的相似度问题.给出系统非完全失效故障可检测性与可隔离性的相关定义,并对故障的可诊断性进行量化.通过求取最小二乘解计算最小巴氏距离,增大了算法适用范围.最后,通过仿真实例验证评价方法的有效性,并通过所提出的可诊断性评估算法求取非完全失效故障的最大可诊断效能系数.; 符方舟王大轶李文博; 关键词：动态系统巴氏距离最小二乘解

一种控制系统的多重故障诊断优化方法: 本发明公开了一种控制系统的多重故障诊断优化方法，包括：根据离散状态空间模型，分别构建执行机构和传感器各自对应的未知输入卡尔曼滤波器组；根据第i个执行机构对应的卡尔曼滤波器第k步时的最优状态估计量<Image file="...; 符方舟王大轶刘文静刘成瑞邢琰何英姿李文博; 文献传递

一种基于长短时记忆网络的航天器故障演化建模方法: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络的航天器故障演化建模方法，包括步骤为：构建故障‑测点关联矩阵，确定故障影响关键变量；对在轨故障数据进行预处理，得到训练数据；对长短时记忆网络进行训练，构建故障演化模型。本发明利用故障‑征...; 袁利王淑一刘文静魏春岭李文博

基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究被引量：7: 2017年; 针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.; 符方舟王大轶李文博; 关键词：多重故障故障检测与隔离

一种噪声影响下航天器控制系统可诊断性确定方法: 一种噪声影响下航天器控制系统可诊断性确定方法，首先通过标准化模型和等价空间方法，建立航天器控制系统多元概率分布的统计模型；然后得到可检测性指标，进行故障可检测性能确定；最后得到可隔离性指标，进行故障可隔离性性能确定；本发...; 王大轶李文博刘成瑞邢琰何英姿

一种噪声环境下提高故障可诊断性的状态感知优化方法: 一种噪声环境下提高故障可诊断性的状态感知优化方法，首先考虑过程噪声和观测噪声影响得到量化的故障可诊断性能指标；然后以测点配置所需花费代价最小为优化目标建立遗传算法适应度函数，最后基于二进制遗传算法进行状态感知选择，完成状...; 王大轶李文博刘成瑞何英姿邢琰

采用混合遗传算法的敏捷卫星自主观测任务规划被引量：7: 2021年; 为改进敏捷卫星观测大规模地面目标点时传统的遗传算法求解效率低下的问题,提高智能优化算法的求解效率,改进了传统的遗传算法,提出了禁忌退火遗传混合算法。首先,考虑到航天器在观测地面目标点的过程中所面临的时间约束、姿态轨道动力学约束等多种约束条件,建立了相应的适应度函数。所提出的适应度函数能够兼顾高观测收益与低观测能耗,反应了实际工程问题的观测需求。随后,为改进传统遗传算法的变异过程,提出了禁忌退火变异方法。这一变异方法在个体变异寻优的过程中,引入了禁忌搜索方法与Metropolis法则,提高了算法搜寻到全局最优解的概率,加快了算法的收敛速度。研究结果表明,与传统的遗传算法相比,禁忌退火遗传混合算法节省了约40%的算法运行时间,该算法的运行效率也高于退火遗传算法、禁忌遗传算法等其他种类改进的遗传算法,从而验证了禁忌退火遗传混合算法求解敏捷观测卫星任务规划问题的高效性。; 高新洲郭延宁马广富张海博李文博; 关键词：智能优化算法

考虑航天器控制系统非完全失效故障的可诊断性量化方法: 本发明公开了一种考虑航天器控制系统非完全失效故障的可诊断性量化方法，将可诊断性量化问题转换成数理统计中的多元分布相似度判别问题，并得到非完全失效故障的等价空间模型；然后给出非完全失效故障可检测性与可隔离性的具体判断准则；...; 李文博王大轶刘成瑞刘文静何英姿邢琰符方舟; 文献传递

卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究被引量：6: 2014年; 在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,这给闭环系统的故障诊断带来极大挑战.将故障视作扩展状态,并考虑模型不确定性,得到卫星姿态闭环控制系统的状态空间模型;根据可观测性判据,给出并证明考虑建模不确定性的加性故障和乘性故障可诊断性条件.所得相关结论可为卫星姿态控制系统设计提供理论参考依据.; 李文博王大轶刘成瑞; 关键词：卫星姿态控制系统闭环系统

一种航天器部件寿命的预测方法和装置: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件寿命的预测方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处...; 梁寒玉王淑一徐赫屿刘磊刘文静刘成瑞李文博邢晓宇