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徐文强
作品数:
10
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
崔岸
吉林大学
陈洪柱
吉林大学
冯冲
吉林大学
徐丽娟
吉林大学
徐利娟
吉林大学
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李彬
年份
1篇
2022
1篇
2016
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2015
4篇
2014
1篇
2013
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基于立体视觉的车身点焊机器人路径校正研究
白车身是汽车车身零部件的主要载体,是汽车重要的组成部分之一,白车身焊装也是汽车整车制造过程中最为重要的工艺之一。电阻点焊在焊接生产过程中具有能量高度集中、焊接完成对板材造成的形变小、生产效率高等特点,因此电阻点焊特别适合...
徐文强
关键词:
图像预处理
HOUGH变换
文献传递
车身外覆盖件视觉检测自动定位装置
本实用新型公开了车身外覆盖件视觉检测自动定位装置,为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题,其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架;图像采集系...
崔岸
陈洪柱
骆亚微
张士展
徐文强
冯冲
徐丽娟
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车身B柱焊点布置优化方法
本发明公开了一种车身B柱焊点布置优化方法,旨在克服现有车身焊点分布不均、焊点距离不合适的问题。所述的车身B柱焊点布置优化方法的步骤为:1.基于Hypermesh实现焊点间距参数化:1)利用hypermesh建立不含焊点的...
崔岸
张士展
骆亚微
徐利娟
陈洪柱
徐文强
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车身外覆盖件视觉检测自动定位装置
本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置,为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题,其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架;图像采集系...
崔岸
陈洪柱
骆亚微
张士展
徐文强
冯冲
徐丽娟
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基于立体视觉的车门点焊机器人路径校正方法
本发明公开了一种基于立体视觉的车门点焊机器人路径校正方法,使焊接机器人在焊点位置进行智能化的精确焊接。包括以下步骤:步骤一、摄像机标定:搭建好基于立体视觉的车门焊接补偿量获取系统后,在实际采集待测车门表面图像之前,首先利...
崔岸
骆亚微
徐文强
张士展
李彬
戴文硕
张世广
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车身缝隙尺寸非接触在线检测方法
本发明公开了一种车身缝隙尺寸非接触在线检测方法,旨在克服现有技术存在设备体积庞大、不便携带且为接触式测量、容易受外界因素的影响、不能在线测量与大型覆盖件缝隙测量的问题。检测方法的步骤为:1.摄像机的标定阶段;2.图像采集...
崔岸
陈洪柱
陈晓博
徐文强
冯冲
赵颖
徐利娟
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车身外覆盖件视觉检测手动定位装置
本实用新型公开了一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置,旨在克服工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题。定位装置包括定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(...
崔岸
骆亚微
陈洪柱
张士展
徐文强
冯冲
徐丽娟
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基于图神经网络的文本分类算法研究
互联网的迅猛发展产生了大量文本形式的数据,如网页,新闻,论文,邮件,用户评论等。通过挖掘数据隐含的特征,自动对这些数据进行分类,能够辅助人们做出决策,提高工作效率。文本分类任务一直是研究的热点之一,广泛应用于问答系统,推...
徐文强
关键词:
文本分类
基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置,包括校正装置支架、十字导轨总成、摄像机、控制器、激光发射器总成;所述校正装置支架包括水平设置的矩形框架以及分别垂直固定在矩形框架顶端两侧的左侧门字形框架和右...
崔岸
张士展
徐文强
骆亚微
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车身外覆盖件视觉检测自动定位装置
本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置,为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题,其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架;图像采集系...
崔岸
陈洪柱
骆亚微
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