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胡文韬
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武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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马勇
武汉理工大学
陈新星
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许祥
武汉理工大学
舒展
武汉理工大学
吴超群
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一种基于虚拟输入的智能船舶自适应轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于虚拟输入的智能船舶自适应轨迹跟踪控制方法,属于智能船舶自动控制技术领域,包括:针对具有模型参数不确定、未知外部扰动影响的智能船舶,同时考虑执行器过度磨损情况,构建智能船舶运动控制模型;基于智能船舶运动...
马勇
吴一鑫
曹成
胡文韬
噪音发电装置
本发明公开了一种噪音发电装置,包括依次连接的声音收集喇叭、声音放大装置、声电转化装置以及调理电路板,其中,声音放大装置设有腔室,在腔室上设有入口和出口,腔室内安装有弹性膜将声音放大装置分为亥姆霍兹共振器以及振幅放大器,入...
吴超群
舒展
陈见
许祥
张丹萍
陈新星
镇亮
胡文韬
文献传递
全分布式的三芯硫系长光纤光栅制作平台及方法
本发明公开了一种全分布式的三芯硫系长光纤光栅制作平台,它的脉冲激光发生器的脉冲激光输出端连接第一光分路器的输入端,第一光分路器的第一输出端连接第二光分路器的第一输入端,宽带光源的输出端连接第二光分路器的第二输入端,第二光...
桂鑫
冯缘
李政颖
胡文韬
文献传递
自动化毫米波信道测量与建模技术
2022年
为提升无线信道测量系统测量和建模效率,研究满足5G毫米波频段的自动化信道测量与智能建模技术,研发通过上位机对各子系统进行自动化测量和智能建模的原型系统。该系统中解决对不同频率的路径损耗、阴影衰落、角度扩展等信道参数的自动化测量控制关键技术,形成一种利用人工神经网络的智能建模方法。实测结果表明,该系统在归一化喇叭天线方向图测量上与DAMS7000同角度的平均测量误差小于0.07;在24GHz和28GHz实际走廊环境信道测量中,系统能根据设置自动完成测量,使用BP神经网络智能地给出环境中LOS和NLOS区域的CI、FI、ABG模型的建模结果。
段开源
刘成国
刘成国
胡文韬
熊得安
胡文韬
关键词:
自动化
毫米波
信道建模
神经网络
面向特定区域的电子海图显示与应用平台
本发明公开了一种面向特定区域的电子海图显示与应用平台,包括电子海图解析与显示单元、航线规划单元和电子海图平台设计单元;电子海图解析与显示单元包括S‑57文件解析显示模块和特定事件点层设计和加载模块;航线规划单元包括环境建...
马勇
曹成
刘成立
胡文韬
李昊
面向动态环境干扰的多无人船艇覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了一种面向动态环境干扰的多无人船艇覆盖路径规划方法及系统,该方法包括:目标区域划分,自适应方向优先级选取,动态障碍物避碰,回溯路径优化和复杂海况下自适应方向优先级策略。本发明引入了方向优先级、离散回溯法,并在多...
马勇
胡文韬
曹成
张鹏
王京
一种智能船舶操纵模拟系统及方法
本发明涉及一种智能船舶操纵模拟系统及方法,系统包括:混合现实模块,用于接收虚拟视景和获取位姿数据,并基于位姿数据和坐标关系,确定观看视角发送视景,仿真模块,用于构建虚拟视景并接收夜景切换指令,与混合现实模块建立通信连接,...
马勇
张德兴
曹成
胡文韬
严新平
噪音发电面板
本实用新型公开了一种噪音发电面板,包括面壳以及安装于面壳上的网格状的声音收集装置,其中,声音收集装置的每一单元格为一独立的声音收集喇叭,每一声音收集喇叭配套设有一独立的发电单元,每一发电单元均包括用于根据声音收集喇叭收集...
吴超群
许祥
陈见
舒展
张丹萍
陈新星
镇亮
胡文韬
文献传递
一种基于PyQGIS开发系统的电子海图解析显示方法
本发明提供了一种基于PyQGIS开发系统的电子海图解析显示方法,针对电子海图引擎开发难、技术封锁问题,结合开源GIS平台QGIS,通过调用GDAL库中S57Reader驱动类中封装的ISO 8211Lib库,解析读取电子...
马勇
曹成
胡文韬
胡祖硕
严新平
动态环境下基于偏微分水平集的船舶路径规划方法及系统
本发明公开了一种动态环境下基于偏微分水平集的船舶路径规划方法及系统,该方法包括:针对流场存在的动态环境,构建基于偏微分的水平集路径规划数学模型;所述基于偏微分的水平集路径规划数学模型为含有时间参数的哈密顿雅可比微分方程;...
马勇
陈慧慧
严新平
胡文韬
曹成
金新娟
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