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赵文艳

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇柔索
  • 8篇编码器
  • 6篇人工肌肉
  • 6篇绞盘
  • 6篇共点
  • 6篇仿生
  • 5篇柔索驱动
  • 4篇电机
  • 4篇康复
  • 4篇肌肉
  • 4篇绑缚
  • 3篇弹子
  • 3篇动平台
  • 3篇机器人
  • 3篇光电编码器
  • 3篇过载保护
  • 3篇过载保护装置
  • 2篇导向轮
  • 2篇电动
  • 2篇电动机

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇王克义
  • 20篇赵文艳
  • 7篇王岚
  • 3篇唐小强
  • 2篇刘新
  • 2篇张松
  • 2篇张立勋
  • 1篇王朝阳

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下肢康复训练器
本实用新型的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训...
王克义唐小强魏亚茹赵文艳
文献传递
一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索
本发明提供一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，由机架、万向导向轮、电机‑编码器组、绞盘、钢丝绳、拉力传感器、弹簧储存室、弹簧和固定板组成，所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索是高度仿生肌肉模型的，通过选取不同刚度的弹簧...
王克义王砚麟赵文艳
文献传递
脚踝屈伸康复训练器
本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱...
王克义赵文艳张松张立勋
文献传递
下肢康复训练器
本发明的目的在于提供下肢康复训练器，包括机架、丝杠螺母机构、移动板机构、柔索驱动装置、拉力传感器、绑缚装置、转体装置，柔索驱动装置与丝杠螺母机构配合共同控制绑缚装置上动平台的运动，拉力传感器安装在柔索上，转体装置与训练者...
王克义唐小强魏亚茹赵文艳
一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置
本实用新型提供的是一种绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置包括绑缚主体、共点连接轴和绳索拉力过载器，绳索拉力过载器包括套筒、滑块、滑块弹簧、弹子、弹子弹簧、挡片和调节螺母，滑块上有凹口，正常工作状态下滑块在套筒内，弹子在弹...
王克义方硕赵文艳魏亚茹
文献传递
一种柔索人工肌肉
本发明提供的是一种柔索人工肌肉。包括框架、柔索驱动装置、拉力传感器和编码器，柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第一弹簧、第二弹簧、弹簧并联装置、第二柔性绳索，第一弹簧和第二弹簧的上端通过弹簧并联装置并联，第二弹簧的下端...
王克义吴博松赵文艳冯超豪王岚
一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置
本发明提供的是一种绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置包括绑缚主体、共点连接轴和绳索拉力过载器，绳索拉力过载器包括套筒、滑块、滑块弹簧、弹子、弹子弹簧、挡片和调节螺母，滑块上有凹口，正常工作状态下滑块在套筒内，弹子在弹子弹...
王克义方硕赵文艳魏亚茹
文献传递
一种人工肌肉装置
本发明提供的是一种人工肌肉装置。包括机架、柔索驱动装置、拉力传感器以及编码器，所述的柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第二柔性绳索、柔索牵引轮、第一弹簧、第二弹簧，电机与拉力传感器安装在机架上，柔索牵引轮安装在电机输出...
王克义赵文艳吴博松冯超王岚
文献传递
基于混合现实的绳驱下肢康复控制方法及装置
基于混合现实的绳驱下肢康复控制方法及装置，涉及绳驱下肢康复机器人的控制策略领域。针对现有技术中存在的，现有的基于混合现实的下肢康复机器人系统，在系统控制及康复训练策略上的研究尚有相当不足的技术问题，本发明提供的技术方案为...
王燕卓王岚王克义李竞航莫宗俊赵文艳黄悦华
一种人工肌肉装置
本发明提供的是一种人工肌肉装置。包括机架、柔索驱动装置、拉力传感器以及编码器，所述的柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第二柔性绳索、柔索牵引轮、第一弹簧、第二弹簧，电机与拉力传感器安装在机架上，柔索牵引轮安装在电机输出...
王克义赵文艳吴博松冯超王岚
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