马林
- 作品数：5 被引量：92H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- GNSS接收机的一种快速捕获方法研究被引量：13
- 2014年
- 动态环境中GNSS接收机与GNSS卫星之间的高速径向相对运动导致GNSS信号产生多普勒频移,为适应信号多普勒频移的大范围变化尽快进入跟踪环节,接收机需快速捕获到载波多普勒频移和伪码相位并及时更新环路参数。针对传统捕获方法搜索时间长、捕获困难的问题,基于信号时频域特性提出一种适用大范围多普勒频移、同时实现载波多普勒频率和码相位的快速捕获方法并进一步通过频域相角确定载波精确多普勒频率。仿真结果表明该方法捕获时间为传统捕获的8‰,载波域捕获法的36%,频率分辨率为10 Hz。该方法运算量小、捕获时间短,在保持高检测概率情况下使捕获结果满足后续跟踪环路要求。
- 郑伦贵尤政张高飞马林赵书敏
- 关键词：GNSS接收机多普勒频移快速捕获分辨率
- MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模被引量：17
- 2014年
- 针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃-60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。
- 陈湾湾陈智刚马林付建平
- 关键词：MEMS陀螺温度特性零偏误差补偿
- 大客车侧翻安全性多目标优化被引量：10
- 2012年
- 建立某大客车的侧翻有限元模型,仿真结果表明,其初始设计无法满足侧翻法规要求,需要进行优化设计。为克服碰撞分析的高度非线性给优化造成的困难,结合均匀实验设计、响应面方法和逐步回归技术建立该客车的侧翻响应面替代模型,并以车体质量最小,车身结构吸能最大为目标函数,以满足侧翻法规为约束条件,采用NSGA-II算法进行多目标优化设计。对优化方案进行有限元仿真验证,结果表明,优化方案不仅使该客车满足了ECE R66法规的要求,而且减小了车体总质量,同时增加了车身结构的吸能,有效地提高了侧翻安全性。
- 范子杰马林桂良进苏瑞意
- 关键词：多目标优化大客车侧翻
- 大客车车身骨架多学科协同优化设计被引量：41
- 2010年
- 对某全承载大客车车身骨架结构进行包括轻量化、刚度、强度、振动模态和翻滚的多学科设计优化,以提高客车的综合性能。为克服客车翻滚分析的高度非线性带来的寻优困难,并解决结构有限元分析的低效问题,建立各学科的近似模型。首先建立大客车车身结构有限元模型,其中刚度、强度以及振动模态分析由Msc.Nastran完成,翻滚分析由显式动力学软件Ls-dyna完成。其次结合工艺要求和灵敏度分析结果,选择出各学科的设计变量,用优化的拉丁方方法完成试验设计。在此基础上,采用响应面方法建立各学科结构响应的近似模型。建立客车车身骨架结构的多学科优化模型,并用协同优化方法求解。结果显示,优化后的设计方案在轻量化、刚度、强度、模态振动和翻滚安全性方面均优于原设计方案。
- 苏瑞意桂良进吴章斌田程马林范子杰
- 关键词：客车车身
- 构建微型定位导航授时体系,改变PNT格局被引量：12
- 2015年
- 定位导航授时(PNT)是关乎国家战略的军民两用技术。传统的卫星导航系统易受干扰和遮挡,惯性导航存在误差积累问题,其提供的PNT服务均存在固有缺陷。以MEMS技术为基础的芯片原子钟和微惯性测量组合,与卫星导航技术相结合,形成微型定位导航授时单元。微型定位导航授时单元以精确的芯片原子钟为时钟基础,发播定位导航授时信号,搭建PNT网络。微型定位导航授时单元可以由微纳卫星、无人机等载体携带,数量可选、布局能控、组网灵活,克服了传统PNT存在的问题,改变PNT格局。
- 尤政马林
- 关键词：MEMS组网
