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庄秀丽

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇巷道
  • 2篇滤袋
  • 2篇煤矿
  • 2篇煤矿救援
  • 2篇煤矿巷道
  • 2篇耐温
  • 2篇花板
  • 2篇环境系统
  • 2篇加湿
  • 2篇加湿系统
  • 2篇工字钢
  • 2篇感应板
  • 2篇吹管
  • 1篇障碍物
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉图像
  • 1篇图像
  • 1篇煤矿井巷
  • 1篇井巷

机构

  • 5篇中国矿业大学

作者

  • 5篇庄秀丽
  • 4篇朱华
  • 2篇李鹏
  • 2篇赵勇
  • 2篇程新景
  • 2篇王振

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置
本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由...
朱华程新景王振庄秀丽葛浩勇
文献传递
一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实...
朱华李鹏赵勇庄秀丽
文献传递
一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统
本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实...
朱华李鹏赵勇庄秀丽
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一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置
本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由...
朱华程新景王振庄秀丽葛浩勇
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煤矿井巷环境下的机器人障碍识别研究
煤矿在发生爆炸、火灾等事故后，其井巷变成复杂的非结构化环境，事故后的井巷由于坍塌造成巷道中充满障碍物，由于井下特殊环境导致空气中充满有毒气体、粉尘以及高温湿度，使得救援人员无法立即进入煤矿灾害环境中进行救援活动。煤矿救援...
庄秀丽
关键词：煤矿井巷救援机器人机器人视觉视觉图像
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