您的位置： 专家智库 > >

沈丹

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇滤波
  • 4篇估计器
  • 4篇船体
  • 3篇水翼
  • 3篇状态估计
  • 3篇纵摇
  • 3篇采样
  • 3篇船舶
  • 2篇信息约束
  • 2篇原色
  • 2篇智能自适应
  • 2篇双体
  • 2篇双体船
  • 2篇水翼双体船
  • 2篇评价函数
  • 2篇耦合性
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇先验
  • 2篇离散采样

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇沈丹
  • 12篇陈虹丽
  • 10篇宋东辉
  • 8篇王子元
  • 6篇宋景慧
  • 2篇张磊
  • 2篇冯晴
  • 2篇余沛

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法
本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制...
陈虹丽夏晓婧宋景慧陈雨薇龚洛沈丹宋东辉
文献传递
基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状...
陈虹丽王子元冯晴沈丹何昆鹏
文献传递
一种基于暗原色先验的图像去雾方法
本发明公开了一种基于暗原色先验的图像去雾方法。包括以下几个步骤：步骤一：基于经典聚类算法对图像I(x)进行分割获得候选天空区域I<Sub>t</Sub>(x)；步骤二：对候选天空区域I<Sub>t</Sub>(x)腐蚀处...
陈虹丽宋东辉沈佳颖沈丹张磊
一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
文献传递
一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
文献传递
一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在船上...
陈虹丽余沛王子元沈丹宋东辉高延滨何昆鹏
文献传递
一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状...
陈虹丽王子元冯晴沈丹何昆鹏
文献传递
基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
文献传递
一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在船上...
陈虹丽余沛王子元沈丹宋东辉高延滨何昆鹏
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0