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袁畅

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 2篇地图构建
  • 2篇动态环境
  • 2篇鱼眼
  • 2篇鱼眼图像
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇双轴
  • 2篇图像
  • 2篇配平
  • 2篇里程计
  • 2篇隔振
  • 2篇隔振平台
  • 2篇工件
  • 2篇防尘
  • 2篇防风
  • 1篇电源
  • 1篇电源管理
  • 1篇电源管理单元
  • 1篇移动机器人

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇毕树生
  • 5篇袁畅
  • 3篇杨东升
  • 2篇赵宏哲
  • 1篇蔡月日
  • 1篇王浩

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法
本发明公开了一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法，属于移动机器人同步定位与地图构建技术领域。本发明同时使用鱼眼图像和深度图像的信息，由跟踪线程、地图构建线程和地图点滤波线程组成，三个线程并行运行。本发明对地...
毕树生杨东升郑晶翔曹博袁畅
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双轴柔性静平衡仪
本发明公开了一种双轴柔性静平衡仪，其上部是支撑防风防尘单元(1)，下部是隔振平台(10)，支撑防风防尘单元(1)的内部放置有配平调节A单元(2)、配平调节B单元(3)、双轴柔性转动单元(4)、机械限位单元(5)、工作平台...
毕树生张述卿赵宏哲袁畅
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一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法
本发明公开了一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法，属于移动机器人同步定位与地图构建技术领域。本发明同时使用鱼眼图像和深度图像的信息，由跟踪线程、地图构建线程和地图点滤波线程组成，三个线程并行运行。本发明对地...
毕树生杨东升郑晶翔曹博袁畅
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轮式移动机器人控制系统
本发明公开一种轮式移动机器人控制系统，包括布置于机器人内部的机载计算机、微控制器单元、电源管理单元、CAN接口卡、运动单元、无线通信单元、温度监控单元和布置于机器人外部的传感器单元、无线路由器、若干非机载计算机、若干手机...
毕树生杨东升蔡月日谭振文王浩袁畅黄国威
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双轴柔性静平衡仪
本发明公开了一种双轴柔性静平衡仪，其上部是支撑防风防尘单元(1)，下部是隔振平台(10)，支撑防风防尘单元(1)的内部放置有配平调节A单元(2)、配平调节B单元(3)、双轴柔性转动单元(4)、机械限位单元(5)、工作平台...
毕树生张述卿马成婧赵宏哲袁畅
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