高玉
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法
- 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整...
- 申焱华徐涛高玉杨耀东金纯
- 计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制被引量：2
- 2016年
- 针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。
- 高玉申焱华刘相新韦学中
- 关键词：多轴车电驱动稳定性控制横摆力矩驱动力
- 基于混合动力变速箱的矿用车传动系统特性分析被引量：7
- 2017年
- 基于传统的液力机械变速箱结构,提出了一种适用于百吨级以下矿用车的混合动力变速箱传动系统,使矿用车实现纯电、纯机械及混合动力等16种不同工作模式的切换.利用模拟杠杆法分析混合动力变速箱系统在不同工作模式下的动力传动特点;对两种不同传动方式下的矿用车整车结构进行仿真建模,并利用实际矿山道路循环工况实验数据对其进行仿真分析.结果表明:与传统的液力机械传动方式相比,混合动力变速箱传动方式下的整车驱动性能提高了7.3%;矿山道路单循环工况中,整车经济性能提高了15.5%,其中54%是由于电机对发动机工作点的主动调节,46%来自于电机对制动能量的回收利用.
- 徐涛申焱华张文明高玉
- 关键词：矿用车传动系统整车性能
- 全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法
- 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整...
- 申焱华徐涛高玉杨耀东金纯
- 文献传递
- 铰接式工程车辆操纵稳定性控制与可视化模型开发
- 作为工程机械的重要组成部分,铰接式转向车辆(简称为铰接车)以良好的机动性、广泛的适应性、较高的生产率、较低的运营成本等优点,广泛应用于农业、建筑、林业和采矿等行业。然而由于缺乏自动回正力矩、驾驶员视野随转向而动、以及全液...
- 高玉
- 关键词：铰接车稳定性控制虚拟现实
- 文献传递
- 铰接系统布局方案对铰接车原地转向性能的影响被引量：4
- 2014年
- 为验证铰接系统在铰接车前后车架上不同布局方案的差异,利用ADAMS软件建立了铰接车虚拟样机模型,研究了铰接系统前置和后置两种方案对铰接车原地转向过程中轮胎和铰接体的受力、车身侧倾以及运动轨迹的影响。结果表明:采用铰接体前置方案减小了转向过程中前后车体侧倾的现象,内外两侧轮胎轮荷转移量降低了50%以上,铰接体沿整车纵向和侧向的受力也得到一定程度的改善,采用两种方案的铰接车运动轨迹基本重合。
- 高玉申焱华金纯
- 关键词：轮胎ADAMS
