刘尚武
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金广州市海珠区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程电子电信更多>>
- 基于D-FNN的6R工业机器人逆解算法的研究
- 2017年
- 机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非线性方程组的思想进行6R机器人逆解的求解。实验中根据机器人正解的方法求取机器人的位姿,并以此为样本进行训练;在仿真验证时,再次采用获取样本的方法得到位姿以及每个关节转动角,以此位姿为已知输入到网络中,获取结果进行比较从而验证了该方法的正确性。
- 王书易王钦若刘尚武
- 关键词：逆解
- 基于大数据的变电站智能监控系统的设计被引量：5
- 2017年
- 针对当前无人值守变电站的发展状况,结合当下大数据技术的发展,研发一套基于大数据的变电站智能监控系统,详细描述系统架构、系统设计及技术路线,在对变电站安全稳定运行、风险预测方面及对调度人员的在线指导作用具有一定的实际意义。在测试的过程中遇到一些问题,并针对这些问题进行了修改与优化。
- 赵豪蔡延光刘尚武
- 关键词：大数据变电站智能监控调度架构
- 基于立体视觉的折弯角度测量系统的研究
- 2017年
- 根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点的空间直线方程,从而得到板料折弯角度。该方法硬件结构简单,可以满足实时、非接触性测量的要求,能够应用在折弯生产线上,提高生产效率。
- 王书易刘尚武王钦若陆啸天阮亚文
- 关键词：立体视觉图像处理非接触折弯机
- 基于数据挖掘的云计算车辆路径优化系统被引量：1
- 2016年
- 云计算的出现为物流配送提供了新思路,将物流云的理念引入配送环节中,在新型网络信息支持的条件下构建物流配送模型,优化配送路线、仓储等,极大化利润,极小化时间,达到客户满意程度,即达到的服务质量QOS等优化指标。通过数据挖掘技术,对信息进行深度剖析,提高物流配送的效率,优化车辆路径,降低成本,真正的做到减少资源浪费、提高效率、减轻交通压力。
- 王书易王钦若刘尚武
- 关键词：数据挖掘云计算
- 基于物联网的智慧市政平台研究与实现
- 2014年
- 将卫星定位、数据传输等现代科技与市政管养工作相融合，建成市政设施日常养护管理和应急调度指挥中心，承担市区市政设施日常养护管理及各类突发应急工作，并与12345市民服务热线、12319数字市政调度指挥中心等相链接，形成多级部门配合的市政设施日常养护管理和应急调度工作模式。对城市公共资源进行有效的感知、监控和管理，能够促进节能减排，提高资源利用率，同时对城市的运行进行导引、规范、治理、经营和服务，为广大市民提供一个优美的环境、一个优良的秩序、一个优质的服务、一个优化的管理，该系统具有实际应用价值。
- 刘尚武蔡延光王书易黄柏亮
- 关键词：物联网市政工程卫星定位感知可视化
- 大场景视频协同监控系统的研究与实现被引量：1
- 2017年
- 在"大场景"环境下,采用单个或者多个独立摄像机的视频监控系统无法获得大场景的视觉,导致监控人员不能快速、及时、正确地对特殊情况做出判断,留下了严重的安全隐患。提出了一种大场景视频协同监控系统。该系统采用DirectShow技术进行音/视频采集、FFmpeg技术进行视频压缩、防止磁盘碎片产生的存储方法进行视频存储,引入心跳机制解决图像的实时同步问题。同时,所提出的系统使用了SIFT特征提取、K-D树特征匹配查找、基于RANSAC的精确匹配和双线性加权融合等算法进行图像融合,并通过大场景识别与定位模块提前保存所需要的融合参数,加快图像融合的效率。系统测试表明:所提出的系统的图像融合效果满足在大场景进行视频协同监控的要求,同时平均融合时间耗费也满足实时性监控的要求。
- 刘尚武蔡延光戚远航王书易
- 关键词：视频监控视频拼接
- 基于大数据的城市交通指挥系统被引量：1
- 2016年
- 将大数据理念应用到城市交通指挥系统中,利用路面监控和数据挖掘等技术对道路信息实时监控分析,使得指挥中心准确把握路面情况,当发生交通事故时能及时解决问题,迅速恢复交通秩序.
- 刘尚武蔡延光黄戈文蔡颢任中明王书易
- 关键词：指挥系统大数据智能交通
- 基于PLC的污水处理控制系统的设计与实现被引量：7
- 2017年
- 对基于可编程控制器的污水处理工艺进行了应用需求的研究与探索。从整体上设计了基于可编程控制器的控制系统,在工艺流程图的基础之上进行了硬件选型和程序设计。采用可编程控制器S7-200系列CPU226作为控制器,通过输入输出口分配,将液位传感器、溶氧仪等设备测出来的被控信号送入可编程控制器,再通过各种污水处理设备的执行,实现对污水的净化。其中对曝气沉淀池中的溶氧度的控制要加入PID算法。最终通过系统的设计,仿真成功后说明该设计是可行的,而且具有实践应用意义。
- 阮嘉琨蔡延光刘尚武
- 关键词：污水处理PLC硬件配置软件设计
- 智能高清酒店视频监控系统的设计与实现
- 2014年
- 针对酒店监控系统的不足，融合通信技术、控制技术和计算机网络技术，研发了一套智能高清酒店视频监控系统，实现了对酒店实现统一、有序、智能化、网络化管理，具有可维护性、可扩展性、稳定性和安全性等特点，满足了不断变化的用户需求，该系统具有实际应用价值。
- 黄何列蔡延光梁秉毅刘尚武
- 关键词：酒店通信技术控制技术计算机网络技术
