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朱海锋

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇无人机
  • 5篇磁力矩
  • 5篇磁力矩器
  • 4篇卫星
  • 4篇规避
  • 4篇规避方法
  • 4篇飞行
  • 3篇人机
  • 3篇航迹
  • 3篇编队
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇断线
  • 2篇队形
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉传感

机构

  • 17篇西北工业大学

作者

  • 17篇朱海锋
  • 15篇潘泉
  • 9篇赵春晖
  • 9篇吕洋
  • 7篇刘勇
  • 7篇冯乾
  • 6篇程承
  • 4篇王晓华
  • 4篇吴薇
  • 3篇姜珊
  • 3篇祝凯旋
  • 3篇张庆春
  • 2篇刘慧霞
  • 2篇梁彦
  • 2篇席庆彪
  • 2篇袁建平
  • 2篇吕鑫
  • 2篇张夷斋
  • 1篇侯俊

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RRT的动态障碍规避算法
本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为...
赵春晖王晓华朱海锋梁彦吕洋潘泉程承
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一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖康青青唐统国程承王晓华吴薇
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一种ACS系统
本发明公开一种ACS系统，其特征在于，包括：电路板；设置在电路板上的敏感器，敏感器包括GNSS，陀螺仪，磁强计；设置在电路板上的执行结构，执行结构包括磁力矩器和驱动电路芯片；处理器；设置在电路板上的通用接口；处理器分别与...
刘勇冯乾杨家男潘泉朱海锋苏笑宇
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一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖康青青唐统国程承王晓华吴薇
多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS‑B感知模块进行数据收发；ADS‑B感知模块包括ADS...
吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
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一种三轴磁力矩器的模块化制作方法
本发明公开一种三轴磁力矩器的模块化制作方法，包括步骤1、制作一个空心线圈；步骤2、制作一个第一磁棒线圈和一个第二磁棒线圈；步骤3、制作具有一个第一连接部和一个第二连接部的薄板，步骤4、将第一磁棒线圈和第二磁棒线圈分别通过...
刘勇冯乾杨家男潘泉朱海锋苏笑宇
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一种PCB磁力矩器装置及其制作方法
本发明公开一种PCB磁力矩器装置的制作方法，包括：步骤1、获取需要制作在PCB板上的线圈层数和线圈参数，参数包括线圈中每条线的宽度、绕线的圈数和线的间距；步骤2、根据获取到的线圈层数和线圈参数，在PCB板上制作线圈，完成...
刘勇冯乾杨家男潘泉朱海锋苏笑宇
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一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
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基于RRT的动态障碍规避算法
本发明公开了一种基于RRT的动态障碍规避算法，通过计算无人机的规避点，按照避撞前以规避点为目标点，避撞后以终点为目标点的避撞决策，即可生成规避路径。本发明规避算法能够充分利用原有航路信息，以人工势场法计算得到的避障点作为...
赵春晖王晓华朱海锋梁彦吕洋潘泉程承
多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS-B感知模块进行数据收发；ADS-B感知模块包括ADS...
吕洋赵春晖吴薇潘泉朱海锋吕鑫
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