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李伟华
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暨南大学
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张敏
暨南大学
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曾锐明
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李伟华
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一种可调节尺寸的无人机充电装置
本实用新型公开了一种可调节尺寸的无人机充电装置,包括:箱体、延展板和载物台;箱体顶部设有开口,箱体内设有多个第一电机,第一电机的输出轴固定连接有传动杆,传动杆上设有齿轮;载物台设置至少两个,载物台设于箱体开口上方,载物台...
李伟华
陆智强
司徒高宏
林伟杰
电气化铁路串联电容补偿装置的研制
钱清泉
林宗良
黄元亮
田科
李伟华
黎兴源
邱桔
该成果技术要点如下:1、研制了电气化铁道专用箱式串联电容器,采用了核心技术条件更适合电气化铁路牵引供电系统要求、性能稳定可靠的密集型箱式串联电容器;修定了电气化铁道专用箱式串联电容器企业标准,进而提出了额定值选择条件,做...
关键词:
关键词:
电气化铁路
串联电容
补偿装置
一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统
本发明公开了一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统,该方法的步骤为:无人机按设定的巡检路线进行巡检;将拍摄数据传输至地面控制系统;对拍摄数据进行轨道图像识别;监测无人机的电池剩余电量,计算能否飞达距离最近的充电桩;无...
李伟华
佘佳俊
杨皓然
张敏
梁祖懿
雷英佳
张泽恒
谭铭濠
文献传递
一种电动汽车无线充电定位装置及其方法
本发明公开了一种电动汽车无线充电定位装置及其方法,装置包括地端单元和设置在电动汽车上的车端单元,在地端单元中,原边线圈安装在第一运动驱动装置上并随着第一运动驱动装置沿着定位感应板运动,原边线圈连接到电源且通过电源进行供电...
李伟华
潘锦陶
王博
文献传递
一种电能表的安装纠错装置及其纠错方法
本发明公开的一种电能表的安装纠错装置及其纠错方法,本装置包括信标端和信号接收端,信标端包括相互连接的信标端拨盘和主芯片处理器;信号接收端包括微处理器以及与微处理器连接的高/低通滤波器、电压检测模块、继电器装置、显示器和电...
刘新东
郭容
曾锐明
陈灿
李伟华
一种车载无线充电线圈的自动对准装置
本实用新型公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置,该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括:发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU;所述车端模块包括:接收线圈、RFID标签。RFID读取器读...
李伟华
谭栋源
潘锦陶
黄英梆
李敬良
佘佳俊
文献传递
基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略研究
2023年
针对船舰及海洋浮式平台上的设备容易受海浪的干扰,导致设备寿命减少、无法正常工作等问题,采用Stewart机构作为海上设备的稳定平台,提出基于位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制策略,使用ADAMS和MATLAB软件联合仿真对该控制策略进行验证,并且与无位姿预测补偿的Stewart平台自稳定控制方法对比,仿真结果表明:在输入扰动相同、使用相同的驱动电动缸并且存在延时情况下,加入了位姿预测补偿的Stewart平台控制方案能够将平台的最小扰动衰减率从65.6%提升到98.1%,具有较好的稳定效果。
熊明星
司徒高宏
林伟杰
陆智强
张栩
李伟华
关键词:
STEWART
联合仿真
一种无人机无线充电系统及方法
本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法,该系统包括:充电桩、无人机和地面着陆控制系统,充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块,无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波...
李伟华
佘佳俊
杨皓然
张敏
梁祖懿
雷英佳
张泽恒
谭铭濠
文献传递
基于LoRa和Yolov3的农田监测系统及监测方法
本发明公开了基于LoRa和Yolov3的农田监测系统,包括农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、服务器端、用户终端、供电模块、定位模块、通信模块;服务器端分别与农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、用户终端连接,...
李伟华
郑煜彬
谭铭濠
陈铭涛
吉静
文献传递
一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法
本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法,该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括:发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU;所述车端模块包括:接收线圈、RFID标签。RFID读取器...
李伟华
谭栋源
潘锦陶
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李敬良
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