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李俊慧

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇自动化
  • 4篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 3篇金属板
  • 3篇金属板材
  • 3篇机械手
  • 3篇剪切
  • 3篇板材
  • 2篇冶金结合
  • 2篇人工干预
  • 2篇抓取
  • 2篇相机
  • 2篇末端操作器
  • 2篇紧固
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇焊接自动化
  • 2篇钢板
  • 2篇安全隐患
  • 2篇操作器

机构

  • 10篇河北科技大学
  • 1篇石家庄钢铁有...
  • 1篇河北宣工机械...
  • 1篇河钢集团有限...

作者

  • 10篇李俊慧
  • 6篇李文忠
  • 6篇黄风山
  • 6篇张付祥
  • 4篇张超
  • 3篇张晓力
  • 3篇毛浩恩
  • 3篇刘玉忠
  • 3篇张双杰
  • 3篇马世博
  • 3篇刘宏强
  • 3篇付成安
  • 3篇姚云峰

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法
基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法，包括如下步骤：（1）工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第一次点云采集，进行点云处理，分割出螺栓安装平面并求取螺栓安装平面的法向量；（2）工业机器人调...
李俊慧尚燕王国营丁发孙帅奇李素芳卢中浩周玉朋赵争喜常青张付祥
标牌焊接机械手
标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，...
黄风山张超李文忠李俊慧张付祥
快速剪切实现金属板材固态连接的装置
本实用新型公开了一种快速剪切实现金属板材固态连接的装置，包括上剪模、下剪模以及弹性顶料装置，所述上剪模与下剪模切削刃相对设置，所述下剪模一侧设置弹性顶料装置，弹性顶料装置与上剪模位于下剪模同一侧、且弹性顶料装置位于上剪模...
张双杰张晓力刘玉忠刘宏强马世博毛浩恩付成安姚云峰李俊慧
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快速剪切实现金属板材固态连接的方法
本发明公开了一种快速剪切实现金属板材固态连接的方法，包括以下步骤，第一步：待连接钢板搭接，每块钢板的端部均与另外一块钢板点焊；第二步：将搭接后的钢板加热到再结晶温度之上100~150℃；第三步：将加热后的钢板倾斜45度后...
张双杰张晓力马世博刘宏强刘玉忠姚云峰付成安毛浩恩李俊慧
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标牌焊接机械手
标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，...
黄风山张超李文忠李俊慧张付祥
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标牌焊接机器人专用末端操作器
标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接...
张付祥张超李文忠李俊慧黄风山
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快速剪切实现金属板材固态连接的方法
本发明公开了一种快速剪切实现金属板材固态连接的方法，包括以下步骤，第一步：待连接钢板搭接，每块钢板的端部均与另外一块钢板点焊；第二步：将搭接后的钢板加热到再结晶温度之上100~150℃；第三步：将加热后的钢板倾斜45度后...
张双杰张晓力马世博刘宏强刘玉忠姚云峰付成安毛浩恩李俊慧
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热轧盘卷辅助套袋装置
热轧盘卷辅助套袋装置，布置在热轧盘卷生产线的套袋工位，辅助人工完成热轧盘卷套袋工作，装置包括第一地轨（1）、第二地轨（2）、第一内圈套袋装置（3）、第二内圈套袋装置（4）、外圈套袋装置（5）、举升装置（6）和C型挂钩（7...
张付祥孙和盛李俊慧李文忠黄风山
热轧盘卷打捆线连接机器人
热轧盘卷打捆线连接机器人，布置在靠近C型钩开口方向的一侧，用于热轧盘卷打捆线连接，包括水平直线模组（1）、连接丝送丝装置（2）、环形移动装置（3）、立体相机（4）、打捆线连接机械手（5）和托举气缸（6）。本发明的机器人自...
黄风山雷云帆章含李俊慧李文忠张付祥
标牌焊接机器人专用末端操作器
标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接...
张付祥张超李文忠李俊慧黄风山
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