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程晓林

作品数：69 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学齐鲁医院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇中文专利

领域

  • 9篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 58篇手术
  • 46篇关节
  • 38篇外科
  • 38篇微创
  • 38篇微创外科
  • 38篇机器人
  • 32篇手术器械
  • 32篇器械
  • 32篇外科手术
  • 32篇微创外科手术
  • 20篇量产
  • 14篇自转
  • 12篇底座
  • 12篇器官
  • 11篇力臂
  • 10篇手术视野
  • 10篇固定器
  • 10篇固定器械
  • 10篇操作臂
  • 9篇手术观察

机构

  • 69篇山东大学

作者

  • 69篇胡三元
  • 69篇程晓林
  • 65篇冯红光
  • 52篇姜秀新
  • 14篇王磊
  • 11篇张光永
  • 5篇周以齐
  • 4篇刘少壮
  • 2篇代世勋

年份

  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 17篇2019
  • 14篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构
本发明公开了一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构，由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二，另一个为手术观察器械；三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构，完全解...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械
本实用新型公开了一种用于腹部微创外科手术的单臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
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一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械
本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线...
王磊胡三元冯红光程晓林田兆辉柳雅萌
一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构
本实用新型公开了一种用于单孔手术机器人的机械解耦的快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座...
胡三元冯红光程晓林 田兆辉姜秀新 樊炳辉
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一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构
本发明公开了一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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一种专用于腹腔镜袖状胃切除术的引导管
本发明公开了一种专用于腹腔镜袖状胃切除术的引导管，包括引导管、引导头、吸引接头、月牙形通道、圆形通道、排气孔、吸液孔等组成。引导管内腔分隔成一个贯通管长的圆形通道和一个贯通管长的月牙形通道，引导管侧壁上开有五个与圆形通道...
刘少壮胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新
一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构
本发明公开了一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新樊炳辉
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一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统
本实用新型公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连...
胡三元冯红光程晓林田兆辉姜秀新
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术...
胡三元冯红光程晓林周以齐张光永姜秀新
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腔镜甲状腺手术用的空间扩张器
本实用新型公开了一种腔镜甲状腺手术用的空间扩张器，包括套筒，所述的套筒内设有一个能沿其轴向方向伸缩的推杆，所述的套筒外设有一个与推杆配合且能推动推杆伸缩的按钮，所述的推杆的伸出端的左侧与左连杆刀片一端活动连接、右侧与右连...
王磊程晓林胡三元
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