邓湘金
- 作品数：84 被引量：114H指数：6
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>
- 嫦娥五号采样封装系统设计与实现被引量：6
- 2021年
- 嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获取了深度剖面和多点表面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述了高可靠采样、非定结构封装、关键环节测量、系统集成验证、在轨操控等关键技术的实现方案,阐述了采样封装产品的技术特点,并对月面采样封装期间的钻取采样、表取采样、密封封装等在轨实施情况进行了总结.月面采样封装工作结果表明,采样封装系统方案设计正确、地面验证充分、器地一体化操控高效,圆满完成了我国首次月面采样封装工作.
- 邓湘金郑燕红金晟毅姚猛赵志晖李昊璘姜水清王国欣
- 一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法
- 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标...
- 金晟毅张高姚猛邓湘金郑燕红赵志晖苏若曦贺晓洋
- 文献传递
- 一种便携式高精度同轴度测量装置
- 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2...
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- 文献传递
- 一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法
- 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻...
- 邓湘金金晟毅郑燕红赵志晖姚猛杨孟飞彭兢李青史伟李晟
- 一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置
- 本发明提供了一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置，包括基座、动平台、电动缸、十字铰、球铰以及随动支链，各个电动缸的下端部分别通过十字铰与基座的上表面连接，各个电动缸的上端部分别通过球铰与动平台的下表面连接，该随动支链的...
- 郑燕红姚猛邓湘金王硕赵志晖金晟毅
- 文献传递
- 国外深空探测发展历程及对我国的启示
- 深空探测是航天三大活动领域之一,它将有助于人类理解宇宙的产生和发展、生命演化和行星演化等问题。本文根据不同的探测天体,分析了国内外近50年所进行的深空探测活动, 并研究了世界上主要航天国家的深空探测领域发展方向和特点。在...
- 邓湘金张熇褚桂柏
- 关键词：深空探测
- 文献传递
- 月球探测器TDI-CCD相机成像质量影响因素分析被引量：7
- 2010年
- TDI-CCD相机可以通过多级CCD积分,获得相对较高的信噪比,从1992年开始逐步广泛应用于航空和航天领域中的高分辨率成像任务中。目前TDI-CCD相机已成为高分辨率成像探测的重要手段。根据月球环绕探测任务中TDI-CCD相机的工作环境特点,定量分析了相机的姿态误差、速高比失配等因素对成像质量的影响,并对其中的主要影响因素——速高比失配,提出了适合于月球环绕探测任务特点的补偿途径。
- 邓湘金郭强饶炜
- 关键词：月球探测器成像质量
- 月球详查探测载荷配置方式分析
- 在对其他地外天体进行着陆/巡视探测前,一般都需要进行环绕详查探测,对期望的着陆区域进行详细的地形地貌勘察,为后续着陆探测器的安全着陆提高安全系数,同时也可以帮助选择具有较高科学考察价值的着陆点.文章对月球详查探测器的载荷...
- 邓湘金徐文霞贾阳张熇
- 关键词：月球探测有效载荷
- 文献传递
- 对月球详查探测的几点考虑
- 2007年
- 环月详查任务是月球探测期工程与“嫦娥一号”工程的有机衔接，它的主要目标是利用环月卫星获取备选着陆区的高分辨率图像信息，为月球着陆点选择提供精细的备选着陆区数据。为后续月球表面软着陆顺利实施提供先期准备，并为月球科学研究提供进一步的详实资料。本文对国外在地外天体开展的环绕详查的主要情况进行了分析，探讨了我国月球详查探测器的任务特点，并结合我国的技术现状建议了载荷配置方式。
- 邓湘金贾阳
- 关键词：月球探测有效载荷
- 基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划被引量：7
- 2015年
- 表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。
- 郑燕红邓湘金彭兢姚猛赵志晖
- 关键词：四自由度避障规划人工势场法月球探测
