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韩忠华

作品数：34 被引量：18H指数：3
供职机构：公安部第一研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 8篇政治法律
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇安保
  • 6篇巡逻机器人
  • 5篇巡逻
  • 4篇电机
  • 4篇驱动电机
  • 3篇人车
  • 3篇警用
  • 3篇检查站
  • 3篇安检
  • 2篇大行程
  • 2篇单轴旋转
  • 2篇导轨
  • 2篇底盘
  • 2篇点火
  • 2篇点火开关
  • 2篇电池
  • 2篇电池盒
  • 2篇电池组
  • 2篇电极

机构

  • 33篇公安部第一研...
  • 2篇北京市公安局
  • 2篇北京中盾安全...
  • 1篇福建工程学院

作者

  • 33篇韩忠华
  • 21篇李剑
  • 13篇李强
  • 2篇何昌见
  • 2篇王青
  • 2篇秦静
  • 2篇尤晓东
  • 2篇孟博
  • 2篇刘书芳
  • 1篇刘春美
  • 1篇石凌飞
  • 1篇吴菁
  • 1篇张庆永
  • 1篇曹钧
  • 1篇任丽红

传媒

  • 6篇警察技术
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国安防
  • 1篇中国安全防范...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 10篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人同步转向底盘
本发明公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮...
韩忠华李强骆聪聪王青李剑汪双洋杨杰超李婷婷夏春雨
文献传递
一种机器人同步转向底盘
本实用新型公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合...
韩忠华李强骆聪聪王青李剑汪双洋杨杰超李婷婷夏春雨
文献传递
卡口检查站人车综合检查安保机器人系统设计
2022年
对卡口检查站人车综合检查安保机器人总体方案进行了设计及论述,分别从系统概述与总体布局、系统构成、系统逻辑及场景布局等方面进行了详细分析。对包含的子系统分别进行设计,对相关关键技术进行了研究分析。
李永泽白志斌李剑韩忠华李婷婷
关键词：机械臂安保安检
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人
本实用新型公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，...
李婷婷韩忠华李剑骆聪聪杨杰超李强夏春雨
文献传递
一种大行程的小型机械夹爪及其方法
本发明公开了一种大行程的小型机械夹爪及其方法，夹爪包括外壳、夹紧部件一、夹紧部件二、动力装置和传动机构；所述动力装置和传动机构设于所述外壳内，夹紧部件一和夹紧部件二从所述外壳的顶部开口伸出外壳的外部；所述传动机构包括导轨...
韩忠华李剑杨杰超李婷婷陈慧孜骆聪聪李强夏春雨汪双洋
文献传递
一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房及控制方法
本发明公开了一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房及其控制方法。该多功能安全充电房包括房体，房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，控制装置与安保巡逻机器人连接，控制装置与操控平台连接，监控装置与操控平台...
李剑李婷婷王浩杨杰超韩忠华
文献传递
一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房
本实用新型公开了一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房。该多功能安全充电房包括房体，房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，控制装置与安保巡逻机器人连接，控制装置与操控平台连接，监控装置与操控平台连接，充...
李剑李婷婷王浩杨杰超韩忠华
文献传递
一种微型剪切装置
本发明公开了一种微型剪切装置，电子点火头的前端伸入至火药腔的内部，后端伸出至药室的外部；火药腔的前端面设置有限压膜片；燃烧室的后端与药室的前端固定连接并且后端面压紧限压膜片；燃烧室的前端与导向筒的后端固定连接，剪切器轴向...
刘春美由军任丽红石凌飞吴菁韩忠华
红外热成像技术在安保机器人中的应用被引量：1
2019年
随着大数据、人工智能、物联网等前沿技术的发展,越来越多的科技装备得到普及应用。安保机器人作为智能化高新科技装备,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面应用显有成效,在公共安全领域中扮演重要角色。根据不同的应用场景,安保机器人按特定要求规划执行安保、巡逻任务。
李强李剑韩忠华骆聪聪
关键词：红外热成像技术智能安防人工智能便民服务安保
一种安保巡逻机器人移动指挥中心
本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台...
李剑韩忠华杨杰超骆聪聪夏春雨李婷婷李强王浩尤晓东
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