乔建忠
- 作品数：229 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法
- 本发明涉及一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法，针对含有非线性动态、挠性振动以及测量噪声多源干扰的挠性航天器姿态控制系统；首先，根据挠性航天器的非线性欧拉角运动学和姿态动力学建立系统的多源干扰模型，完成多源干扰的数...
- 郭雷朱玉凯乔建忠吴昊张丹瑶
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- 一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法
- 本发明涉及一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法；首先，搭建转动惯量不确定的火星着陆器姿态运动学与动力学模型；其次，针对火星着陆器的转动惯量不确定带来的影响，设计自适应控制器对转动惯量不确定进行估计；再次，利用...
- 郭雷徐健伟乔建忠许昱涵张培喜
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- 一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法
- 本发明提供了一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a、将航天器飞轮摩擦干扰引入到航天器动力学系统，建立带有飞轮摩擦干扰的挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>；b、将所述带有...
- 郭雷张培喜乔建忠朱玉凯徐健伟
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- 一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多...
- 余翔吴克坚乔建忠李文硕田波
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- 一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法
- 一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法，首先，对空间机械臂系统在轨抓捕非合作目标情形下所受的多源干扰进行分析、分类，并建立包含多源干扰的系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对外部扰动力矩和由于目...
- 乔建忠李振兴郭雷吴昊张丹瑶
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- 无人系统免疫智能技术被引量：4
- 2020年
- 传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。
- 郭雷袁源乔建忠余翔
- 关键词：免疫机制自愈控制免疫控制
- 一种具有冷备份功能的飞轮模拟器
- 一种具有冷备份功能的飞轮模拟器，具备飞轮动力学模型的高精度运算能力及冷备份功能；该飞轮模拟器包括电源管理模块、信号调理模块、信号选通模块、主飞轮模块和备份飞轮模块；主飞轮模块和备份飞轮模块分别与电源管理模块、信号调理模块...
- 郭雷乔建忠张培喜雷燕婕李文硕
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- 一种基于多特征融合的期望轨迹信号攻击检测方法
- 本发明涉及一种基于多特征融合的期望轨迹信号攻击检测方法，针对地面控制站向无人机发送的期望轨迹信号在传输过程中受到虚假信息注入的攻击检测问题，首先，设计含有标称信号的虚拟无人机系统模型；其次，设计标称信号观测器，对虚拟无人...
- 余翔谷亚培郭雷乔建忠
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- 多源干扰下高超声速飞行器自主精细控制被引量：1
- 2023年
- 从高超声速飞行器自主精细控制需求出发,研究了器件失效退化、烧蚀变质心、燃料快速消耗等多源干扰与不确定性表征以及飞行器深耦合系统建模方法,提出了干扰在线预示、风险在线预警和强抗扰控制策略,并梳理了若干值得深入探索的前沿科学问题。强抗扰控制的设计目的是通过干扰在线预示、风险在线预警和柔性重构,赋予高超声速飞行器极端环境下强自主、强适应、强生存等智能行为能力。仿真测试结果表明,与传统自抗扰控制方法相比,强抗扰控制方法可显著提升飞行器极端环境下的自主性、适应性和可靠性。
- 郭雷王陈亮王雨朱玉凯乔建忠
- 关键词：高超声速飞行器极端环境风险预警
- 一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法
- 本发明涉及一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法，针对CMG框架伺服系统中转子动不平衡产生的周期干扰力矩及高次谐波分量，导致框架转速控制精度下降问题。首先，构建含有转子动不平衡引起高频周期干扰力矩及其高次谐波的C...
- 乔建忠杨永健郭雷崔洋洋徐立丹
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