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彭立军

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇主控
  • 4篇主控计算机
  • 4篇计算机
  • 4篇焊缝
  • 3篇传感
  • 2篇定位传感器
  • 2篇定位焊
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇运行效率
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇时间同步
  • 2篇时钟
  • 2篇输送车
  • 2篇数字摄像机
  • 2篇转弯
  • 2篇自动识别
  • 2篇链状
  • 2篇机器人

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇彭立军
  • 9篇钱晓明
  • 9篇楼佩煌
  • 4篇武星
  • 4篇王彬
  • 4篇张浩
  • 4篇杨丽娟
  • 2篇王龙军
  • 2篇赵鹏
  • 2篇赵龙
  • 2篇沈伟良
  • 2篇杨天旭
  • 2篇刘明灯
  • 2篇孙志楠
  • 2篇黄威然
  • 1篇陈涛

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有轨输送车、轨道及控制方法
本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电...
武星楼佩煌钱晓明王龙军沈伟良杨天旭张浩陈峰雷彭立军赵龙王彬
基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统
本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立...
楼佩煌钱晓明杨丽娟武星彭立军孙志楠
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基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统
本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1，初步定位焊缝位置：CCD工业数字摄像机采集焊缝图片，主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化，使焊接机器人初步定位到焊缝上方；步骤2...
楼佩煌钱晓明杨丽娟彭立军王彬魏新乐
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基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法
本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用...
楼佩煌黄威然钱晓明刘明灯赵鹏张浩彭立军
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基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法
本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立体视觉...
钱晓明楼佩煌杨丽娟武星彭立军孙志楠
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基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法
本发明公开了一种基于链状工业以太网的时间同步协议系统及同步方法，属于通信技术领域。采用固定延迟即时转发机制控制器并结合PLL倍频模块输出高频时钟，减少了测量误差；采用数字PLL时钟漂移补偿模块实现了时钟漂移补偿，同时采用...
楼佩煌黄威然钱晓明刘明灯赵鹏张浩彭立军
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基于点云匹配的AGV局部定位方法
本发明提供了一种基于点云匹配的AGV局部定位方法，首先控制机器人运动，基于速度模型对激光雷达原始数据进行修正，去除运动畸变，并使用滤波算法消除噪声。然后，基于运动追踪思想和角度一致性原则构建运动限制公式，计算数据中的匹配...
楼佩煌钱晓明陈涛彭立军
有轨输送车、轨道及控制方法
本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电...
武星楼佩煌钱晓明王龙军沈伟良杨天旭张浩陈峰雷彭立军赵龙王彬
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电能表自动化检定挂表与接线状态检测系统研发
电能表自动化检定是一种用于对各类电能表各项性能参数进行无人化、全自动、集约化的检定模式。目前全国正在经历由传统感应电能表向智能电能表的转换阶段，这就对电能表检定在规模、质量及效率等方面提出了更高的要求。电能表自动化检定，...
彭立军
关键词：电能表检定系统机器视觉支持向量机
基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法
本发明公开了一种基于CCD的大型海洋管道起始点识别与定位方法及系统。步骤1，初步定位焊缝位置：CCD工业数字摄像机采集焊缝图片，主控计算机计算焊枪中心与焊缝中心线像素偏差的实时变化，使焊接机器人初步定位到焊缝上方；步骤2...
楼佩煌钱晓明杨丽娟彭立军王彬魏新乐
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