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一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供...; 王景成刘华江张浪文石伟晶胡涛乐文华; 文献传递

具有自停顿功能的骨钻: 本发明公开了一种有自停顿功能的骨钻，包括传感模块和智能控制模块，其中传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器，用于输出对应于骨钻的钻头受到的压力和扭矩的第一电信号和第二电信号；智能控制模块接收第一电信号和/或第二电信号，并...; 王景成石伟晶胡涛乐文华刘华江王博辉张浪文; 文献传递

一种掘进机的掘进参数设定方法: 本发明提供了一种掘进机的掘进参数设定方法，根据围岩数据，利用效率预测模型，预测出后一段掘进的掘进效率；根据掘进效率与掘进参数之间的数学关系，计算出掘进系统的掘进参数。本发明解决了单纯依靠施工经验而设定掘进参数，存在地质适...; 王景成费灵张浪文刘华江苗浩轩史元浩

全断面掘进机位姿动力学建模与轨迹纠偏控制: 全断面掘进机（full face hard rock Tunnel Boring Machine，TBM）是大规模的现代化装备，集电气、液压、机械、控制于一体，专门用于岩石环境状况下的隧道挖掘。毫无疑问，硬岩掘进机是目前...; 刘华江; 关键词：全断面掘进机动力学建模

一种掘进机的掘进参数设定方法: 本发明提供了一种掘进机的掘进参数设定方法，根据围岩数据，利用效率预测模型，预测出后一段掘进的掘进效率；根据掘进效率与掘进参数之间的数学关系，计算出掘进系统的掘进参数。本发明解决了单纯依靠施工经验而设定掘进参数，存在地质适...; 王景成费灵张浪文刘华江苗浩轩史元浩; 文献传递

一种车道饱和度预测模型的构建方法: 本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO‑SVR的交通车道饱和度预测模型的构建方法，涉及智能交通领域，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模...; 王景成乐文华石伟晶胡涛刘华江杨丽雯; 文献传递

强度自适应的下肢关节康复训练器: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在...; 王景成胡涛石伟晶乐文华刘华江张浪文王博辉

城市小时级需水量的改进型引力搜索算法-最小二乘支持向量机模型预测被引量：11: 2014年; 本文研究利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)算法建立城市小时级需水量预测模型.采取精英策略,自适应的速度更新权重系数,同时引入粒子历史最优信息对引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)进行了改进.最后采用改进型引力搜索算法(ameliorated gravitational search algorithm,AGSA)优化LS-SVM水量预测模型的正规化参数和核参数来提高模型的预测精度及预测速度.理论测试与实例分析表明,基于AGSA比基于GSA,遗传算法(genetic algorithms,GA)和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的LS-SVM水量预测模型具有更好的预测精度,从而验证了基于AGSA的LS-SVM算法适用于小时级需水量预测问题,AGSA适用于多领域的模型参数的优化过程.; 戢钢王景成葛阳刘华江杨丽雯; 关键词：智能控制需水量预测最小二乘支持向量机

一种车道饱和度预测模型: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车道饱和度预测模型。本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO-SVR的交通车道饱和度预测模型，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征...; 王景成乐文华石伟晶胡涛刘华江杨丽雯; 文献传递

强度自适应的下肢关节康复训练器: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在...; 王景成胡涛石伟晶乐文华刘华江张浪文王博辉; 文献传递

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刘华江