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邵知宇

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇触觉
  • 5篇感知
  • 5篇触觉再现
  • 4篇信号
  • 4篇移动终端
  • 4篇终端
  • 4篇力触觉
  • 4篇粗糙度
  • 3篇真实感
  • 3篇实感
  • 3篇主观
  • 3篇触觉刺激
  • 2篇电子水平仪
  • 2篇信号测量
  • 2篇信号检测
  • 2篇信号检测论
  • 2篇形状信息
  • 2篇映射
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机

机构

  • 14篇东南大学

作者

  • 14篇邵知宇
  • 11篇吴涓
  • 6篇宋爱国
  • 4篇吴淼
  • 2篇钟兴建
  • 2篇陆源
  • 2篇王路
  • 2篇李娜
  • 2篇程向红
  • 2篇汤世松
  • 2篇邓鹏
  • 2篇龚毅
  • 1篇张军

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法
本发明公开了一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法，该力触觉再现方法特征是：利用移动终端和指套上的姿态传感器分别检测电容笔头在触摸屏上按压位置信息、手指姿态信息，根据上述信息计算手指在虚拟物体表面接触点的局部斜...
吴涓钟兴建邵知宇李娜宋爱国
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一种轻型二自由度相机稳定平台装置
本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数...
程向红汤世松陆源邵知宇卞骁炜邢亚亮
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一种基于信号检测论的纹理粗糙度量化评价方法
本发明公开了一种基于信号检测论的纹理粗糙度量化评价方法，包括：进行纹理粗糙度感知实验，记录受试者感知不同纹理样本的识别结果并对照至正态分布表得到感知后虚报纹理概率和感知后正确回答纹理概率，结合不同纹理样本的客观纹理参数，...
吴涓吴淼邵知宇欧阳强强
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面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置及实现方法
本发明公开了一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置及实现方法，包括安装紧固模块、触觉刺激执行模块、信号测量调理模块和核心控制接口模块，所述安装紧固模块为可穿戴主要机构装置，其上设置有触觉刺激执行模块和信号测量调理模...
吴涓邵知宇王路邓鹏宋爱国
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一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法
本发明公开了一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法，包括：获取已知粗糙度等级的标准纹理样本；利用人的主观评价实验将未知纹理样本与其进行比较，确定未知纹理样本的人主观粗糙度聚类等级；采集未知纹理样本表面接触时的交...
吴涓曹志勇欧阳强强邵知宇
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一种轻型二自由度相机稳定平台装置
本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数...
程向红汤世松陆源邵知宇卞骁炜邢亚亮
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一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法
本发明公开了一种可用于移动终端的虚拟物体三维形状触觉再现方法，该力触觉再现方法特征是：利用移动终端和指套上的姿态传感器分别检测电容笔头在触摸屏上按压位置信息、手指姿态信息，根据上述信息计算手指在虚拟物体表面接触点的局部斜...
吴涓钟兴建邵知宇李娜宋爱国
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基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法
本发明公开了一种基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法，该方法再现了人感知真实物体表面硬度的主观感受，该方法首先对人手触摸真实物体时的交互数据进行采集，并输入力触觉感知模型中，计算人主观感知硬度的强度。然后再将主观感知硬...
吴涓何聪张军邵知宇陈航
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基于感知机制的力触觉再现真实感客观评估方法研究
虚拟力触觉再现技术是借助再现装置，模拟真实环境中人与环境交互的各类力触觉刺激并作用于人，进而产生与真实环境相近的力触觉感受。力触觉再现技术已经广泛地应用于虚拟手术、体感游戏、移动终端交互等诸多领域，大大扩展了人机交互的应...
邵知宇
关键词：真实感感知机制
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基于人力触觉感知特性的力触觉再现真实感客观评价方法
本发明公开了一种基于人力触觉感知特性的力触觉再现真实感客观评价方法，该方法模拟了人主观进行真实感评价的过程，其特征在于首先对真实和虚拟环境下同一力触觉再现任务进行数据采集并分析生成多维矩阵，即“力触觉图像”，通过基于人触...
吴涓邵知宇吴淼龚毅宋爱国
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