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王康

作品数：29 被引量：7H指数：1
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程化学工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇跨膜压差
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇氮去除
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇队列
  • 2篇盐酸清洗
  • 2篇元数据
  • 2篇云计算
  • 2篇再构
  • 2篇智能决策系统
  • 2篇任务调度
  • 2篇任务调度方法
  • 2篇实时性
  • 2篇书包
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输量
  • 2篇水厂
  • 2篇水处理

机构

  • 29篇河海大学

作者

  • 29篇王康
  • 8篇毛莺池
  • 7篇许航
  • 7篇李洋
  • 7篇陈卫
  • 6篇沈桢
  • 4篇戚荣志
  • 4篇陈曦
  • 4篇毛劲乔
  • 4篇王久龙
  • 4篇龚轶青
  • 4篇闵伟
  • 3篇张培培
  • 2篇袁赛瑜
  • 2篇雷冬
  • 2篇强晟
  • 2篇倪建军
  • 2篇李水艳
  • 2篇聂利英
  • 2篇高欢

传媒

  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇信息技术

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2014
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SIFT算法的单目视觉SLAM路标观测研究被引量：1
2017年
移动机器人在未知环境中利用视觉信息进行同时定位与地图构建时,如何提高机器人路标观测质量,成为了视觉SLAM研究中的重要问题。文中首先采用SIFT算法进行视觉图像信息特征点的提取和匹配,然后结合一点随机采样一致性原理,使用扩展卡尔曼滤波算法进行视觉路标的预测和更新。实验结果表明,与传统的基于FAST角点检测的路标观测方法相比,本文提出的SIFT-1pRANSAC-EKF单目视觉SLAM路标观测方法能够有效提高视觉路标的匹配成功率,提高观测质量。
王世浩倪建军王康吴榴迎
关键词：SIFT算法单目视觉同时定位与地图创建移动机器人
一种面向鱼类产卵栖息地的水温监测装置
本实用新型公开了一种面向鱼类产卵栖息地的水温监测装置，包括漂浮在水面的浮台、固定在浮台上表面的太阳能电池板、固定在浮台下部的浮柱以及与浮柱固定连接的伸缩杆；所述伸缩杆包括固定端和相对固定端伸缩的伸缩端，所述伸缩端的端部固...
毛劲乔顾小涵谷昆燚龚轶青王康朱诗洁李晗玫左天林王刚彭吉荣王子宁
文献传递
一种混凝土裂缝测量装置
本发明公开了一种混凝土裂缝测量装置，包括：主控板模块、数据采集模块、辅助模块和图像处理与计算模块，数据采集模块、辅助模块和图像处理与计算模块分别与主控板模块相连接。本发明能够在较小的误差下测量裂缝的长度和宽度特征，尤其适...
王康强晟
文献传递
一种应用于河流的气液两相流净水装置
本实用新型公开了一种应用于河流的气液两相流净水装置，包括生态浮床，所述生态浮床的两个相对侧面设置连接板，连接板的平面与水流方向相平行，生态浮床内部被滤板隔成不同的处理区；连接板外侧设置有用于转移生态浮床底部水的水循环组件...
杨洌毛劲乔龚轶青王康戴杰陆鹏熊管乐孟定华罗茜杨吉
一种碟形湖水质多要素动态监测装置
本实用新型公开了一种碟形湖水质多要素动态监测装置，属于水质监测装置技术领域；包括监测仪、收线机，所述监测仪包括电缆，其一端连接有发射模块，另一端连接有监测模块；还包括套筒，其底部和侧面设有过滤孔，顶部设有盖板，所述盖板上...
王子宁陈彦宏戴杰王康毛劲乔龚轶青张培培
一种河网水动力优化再构方法
本发明公开了一种河网水动力优化再构方法，属于水利工程技术领域，本发明通过建立水利工程群决策变量对河网水动力状态的数据驱动模型，构建面向多目标的具有先验知识概念和智能化特征的平原河网水力调控智能决策系统，实现多目标协同水力...
张培培袁赛瑜王康高欢
基于链路质量的层次型路由方法
本发明公开一种基于链路质量的层次型路由方法，以链路质量为基础，以层次型拓扑结构为前提，进行路由方法的设计和实现，以弥补平面型路由方法效率偏低、层次型路由方法考虑链路质量不足的缺陷，进一步提升网络效率。本发明提出了基于时间...
毛莺池王康王久龙任道宁接青朱沥沥
面向实时性需求变化的云计算任务调度方法
本发明公开了一种面向实时性需求变化的云计算任务调度方法，属于云计算技术领域。本发明根据用户请求的任务对实时性需求的不同，将请求的任务按任务分级函数计算出的值将任务的优先级分成三个等级，对不同等级的任务采用不同的调度策略分...
毛莺池陈曦戚荣志李水艳闵伟王康
一种基于HDFS的小文件优化存储方法
本发明公开一种基于HDFS的小文件优化存储方法，提高HDFS对小文件的读取效率，提升系统的整体性能。包括以下步骤：1）小文件合并与存储预处理，通过对文件过滤、小文件合并、元数据的生成、对象ID的生成实现小文件存储预处理。...
毛莺池闵伟戚荣志陈曦王康任道宁
文献传递
一种带自动排蓄水装置的循环生态实验水槽
本实用新型公开了一种带自动排蓄水装置的循环生态实验水槽，包括水槽、水箱以及位于水槽和水箱之间的排蓄水装置；还包括控制装置；所述排蓄水装置包括水泵和闸门，水泵设置在水箱与水槽进水口的连接管道上，闸门设置在水箱与水槽排水口的...
毛劲乔谷昆燚龚轶青李晗玫左天林陈彦宏顾小涵王康彭吉荣王子宁
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