吴志恒
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 智能式除冰液吸液装置
- 本发明公开了一种智能式除冰液吸液装置。主要包括：水平加强臂、水平旋转长臂、水平伸缩长臂、垂直伸缩吸液长臂、垂直固定长臂、水平旋转短臂、水平伸缩短臂、垂直伸缩吸液短臂、垂直固定短臂、垂直伸缩开盖装置、视觉测量装置、支撑臂、...
- 龚淼吴志恒
- 文献传递
- 自动式除冰液配比加注车
- 本实用新型公开了一种自动式除冰液配比加注车。主要包括：拖挂式底盘、拖车头、吸液单元、动力单元、控制单元、储液单元和加液装置。吸液单元、动力单元和控制单元安装在底盘的前部；储液单元安装在底盘的后部，加液装置安装在车辆上部。...
- 吴志恒龚淼
- 文献传递
- 一种飞机牵引车智能语音识别系统
- 一种飞机牵引车智能语音识别系统。其包括语音传输设备、语音处理设备、外放与采集设备和输出电路，其中：语音传输设备通过连接线与飞机的耳机插口相连接，语音处理设备分别与语音传输设备、外放与采集设备和输出电路相连接，输出电路与飞...
- 张威吴志恒王立文
- 文献传递
- 无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析被引量：5
- 2015年
- 夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。
- 王立文吴志恒张威
- 关键词：运动学
- 一种无杆飞机牵引车夹持—举升装置
- 本发明公开了一种无杆飞机牵引车夹持—举升装置。其包括基座、两个铰接头、两个回转后挡板、两个回转后挡板液压缸组件、多个圆柱销、一个举升承载斗、两个举升承载斗液压缸组件、两个举升承载斗辅助液压缸组件、两个压紧支架和两个压紧支...
- 张威吴志恒王立文
- 文献传递
- 智能式除冰液吸液装置
- 本发明公开了一种智能式除冰液吸液装置。主要包括：水平加强臂、水平旋转长臂、水平伸缩长臂、垂直伸缩吸液长臂、垂直固定长臂、水平旋转短臂、水平伸缩短臂、垂直伸缩吸液短臂、垂直固定短臂、垂直伸缩开盖装置、视觉测量装置、支撑臂、...
- 龚淼吴志恒
- 文献传递
- 无拖把飞机牵引车夹持举升机构的运动学与动力学分析
- 无拖把飞机牵引车是在机场地面移动飞机的主要工具。其工作效率的好坏对机场地面交通的通畅有着决定性的影响。夹持举升机构是无拖把飞机牵引车与飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作,是飞机牵引车上的关键结构之一。...
- 吴志恒
- 关键词：运动学
- 文献传递
