张江明
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究被引量：1
- 2015年
- 针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。
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- 关键词：随动系统模糊自适应PID
- 一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统及测控方法
- 本发明公开了一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统，通过获取三轴摇摆试验台X，Y，Z三轴上的加速度和轴向摇摆角速度等数据，得到三轴摇摆试验台的实时摇摆姿态信息，从而进行三轴摇摆模式控制和任意归位控制；当摇摆台在线工作时负责对摇...
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- 文献传递
- 一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统及测控方法
- 本发明公开了一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统，通过获取三轴摇摆试验台X，Y，Z三轴上的加速度和轴向摇摆角速度等数据，得到三轴摇摆试验台的实时摇摆姿态信息，从而进行三轴摇摆模式控制和任意归位控制；当摇摆台在线工作时负责对摇...
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- 文献传递
- 基于模糊控制的温湿度试验系统的研究被引量：4
- 2015年
- 针对温湿度试验箱温湿度控制大滞后和强耦合特性,提出在传统PID控制的基础上,结合温湿度模糊自适应PID控制算法和模糊解耦算法来设计模糊温湿度控制器,并对其进行了仿真试验结果,结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足温湿度试验箱温湿度控制的要求。
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