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张雷刚: 作品数：27 被引量：55H指数：5; 供职机构：安徽理工大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省博士后基金资助项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程化学工程更多>>

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双联变间距电线除冰机器人: 本发明公开了一种双联变间距电线除冰机器人，包括底板、前导向行走机构、第一轧冰机构、第二轧冰机构、棘轮棘爪振动机构、后导向行走机构和间距调节机构，前导向行走机构主要包括第一电机、齿形带、前行走轮支架、主动轮和前从动轮，第一...; 张雷刚李宪华于清波路亚楠张李刚疏杨; 文献传递

模块化六自由度机械臂运动学研究及其连杆尺寸优化: 通过若干具有不同尺寸特征和一定程度装配关系的关节、连杆和末端执行器等模块构成，各个模块间用电气结构相连并且能组成不同工作空间和自由度数的机械臂结构被称作模块化可重构型机械臂。模块化机械臂相对于传统的工业机器人具有工作范围...; 张雷刚; 关键词：机器人运动学方程; 文献传递

一种开放式机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法被引量：5: 2018年; 针对机械臂三维运动仿真及在线实时控制,提出了一种高效开放式的机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法。该方法以具有强大数据处理能力的MATLAB软件为构建平台,充分将SolidWorks专业实体建模软件、Robotics Toolbox中的实用建模函数、MATLAB的GUI交互设计和MATLAB 3D动画及显示技术等功能结合并应用到机器人虚拟仿真平台构建中,构建可视化程度高、高效运行且具有强大输入输出功能、模型细节显示逼真的机械臂3D虚拟仿真平台。以笔者所在课题组构建的雄克六自由度模块化机器人手臂为例,深入详细地阐述了所提出的仿真平台快速构建方法的实施步骤,最终得到一个开放程度高、可视化程度逼真的该机械臂3D虚拟仿真平台。最后给出了仿真平台的部分显示效果图,测试结果表明,使用该方法能够实现机械臂3D虚拟仿真平台的快速构建,并且该平台具有良好的实用性和可操作性,能够满足科研和教学的需要,验证了本方法的有效性。; 李宪华张雷刚郭帅宋韬张军; 关键词：虚拟仿真平台可视化

服务机器人用全方位移动机构: 本实用新型公开一种服务机器人用全方位移动机构，涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构，该移动平台具有四个轮子，其中两个为主动轮，另外两个为从动轮，主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向，从动轮只含...; 疏杨张雷刚吴玮刘明; 文献传递

一种风扇位置可调且位置可视的笔记本电脑散热装置: 一种风扇位置可调且位置可视的笔记本电脑散热装置，包括散热支架、风扇支架、风扇、丝杠和USB接头，所述散热支架底面设有贯穿整个支架的半圆形槽，支架上、下端分别设有USB接线孔和指针槽，所述风扇支架为两个连接在一起的风扇支座...; 张雷刚路亚楠张李刚李宪华; 文献传递

可伸缩自动张紧太阳能网球支架: 一种可伸缩自动张紧太阳能网球支架，包括底座、支柱、太阳能蓄电装置、滑轮机构、发条张紧机构、电机传动机构以及力矩传感器；所述底座由基座和基座轮子组成，所述支柱固定在基座上面，支柱侧面开有矩形孔，所述太阳能蓄电装置由太阳能电...; 李宪华张雷刚张军张李刚; 文献传递

六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析被引量：5: 2017年; 针对六自由度模块化机械臂的两种不同构型,对其工作空间进行了量化对比分析。采用DH法进行了手臂结构建模,得到正运动学模型;基于MATLAB机器人工具箱搭建了两种构型手臂的仿真平台,运用蒙特卡洛法求解两种构型手臂的工作空间,并采用可视化方法得到其工作空间的点云图;结合计算机辅助设计软件绘制两种手臂构型的3D工作空间,采用SLI指标对两种手臂构型的工作空间进行量化处理分析;最后通过对比两种手臂构型的工作空间点云图、3D工作空间实体和SLI指标性能分析了两种构型手臂的优劣,为后续的模块化机械臂的结构参数优化和空间灵活性研究奠定了基础。; 李宪华张雷刚疏杨宋韬张军; 关键词：蒙特卡洛法

一种手持式快速捡网球装置: 一种手持式快速捡网球装置，包括蓄球袋、集球筒、拨球盖、行走轮、上把手支架、下把手支架、复位弹簧和销钉，所述的蓄球袋用来放置捡起的网球，所述的集球筒采用圆柱形结构，其内径大于网球的半径，所述的拨球盖和上把手支架相连，所述的...; 李宪华张雷刚张李刚路亚楠; 文献传递

一种可计数的单带式电动捡网球装置: 一种可计数的单带式电动捡网球装置，包括把手架、框体、摩擦皮带、蓄球袋、卷筒轴、卷筒、链条、链轮一、链轮二、电机、单片机组件、压力传感器和LCD显示屏；所述把手架焊接至框体外侧，所述框体为一空心方筒结构，所述蓄球袋连接至框...; 李争晖张雷刚张李刚; 文献传递

可伸缩自动张紧太阳能网球支架: 一种可伸缩自动张紧太阳能网球支架，包括底座、支柱、太阳能蓄电装置、滑轮机构、发条张紧机构、电机传动机构以及力矩传感器；所述底座由基座和基座轮子组成，所述支柱固定在基座上面，支柱侧面开有矩形孔，所述太阳能蓄电装置由太阳能电...; 李争晖张伟姚静张雷刚; 文献传递