李力力
- 作品数：21 被引量：14H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技创新专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 新型实用折叠自行车
- 本发明公开了一种新型实用折叠自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、脚蹬、鞍座、曲柄、中轴和链传动部分，车架包括横梁、车架前管、中间管和后管，车架前管的下端设有前叉架，车架后管的下端设有后叉架，车架中间管的两端分别与车架前管...
- 王杏华关新项忠霞李力力
- 文献传递
- 基于Anybody的自行车骑行运动仿真与试验分析被引量：10
- 2016年
- 以人体肌肉疲劳程度为评价标准,基于人体生理学、人机工程学和仿真试验技术,研究一种自行车结构参数设计的有效方法。以某自行车厂生产的一款公路自行车为例,在Anybody生物力学软件环境下建立人-车耦合系统模型;通过肌电信号试验及心肺功能测试,对人-车耦合系统模型进行了试验验证,确保仿真系统可靠;借助验证后的仿真系统进行了一系列仿真试验,以人体下肢肌肉受力为主要研究对象,分析了相同骑行速度、负载下鞍座位置与人体肌肉受力之间的映射关系。结果表明:对于同一骑行者,自行车鞍座位置对于其肌肉受力值的影响很大,即对其疲劳程度影响很大。分析方法与结果为自行车车架结构设计提供了依据,为自行车设计提供了新思路。
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- 关键词：人机工程自行车肌肉力
- 目标物侧向冲击试验装置
- 本实用新型公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括...
- 李力力项忠霞邵一鑫吴俊浩
- 文献传递
- 一种机器人辅助微创外科手术用器械
- 本发明公开了一种机器人辅助微创外科手术器械，它包括顺次相连的驱动装置、连接导管和末端执行装置，驱动装置包括基座，在基座上通过轴承转动安装有三个传动轴，在每一传动轴上均固定套装有丝轮和抱紧块；末端执行装置包括固定在连接导管...
- 项忠霞邵一鑫李力力
- 文献传递
- 新型实用折叠自行车
- 本实用新型公开了一种新型实用折叠自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、脚蹬、鞍座、曲柄、中轴和链传动部分，车架包括横梁、车架前管、中间管和后管，车架前管的下端设有前叉架，后管的下端设有后叉架，中间管的两端分别与车架前管和后...
- 王杏华关新项忠霞李力力
- 文献传递
- 可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
- 本发明公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人，包括机架、动力装置、传动系统和两个脚踏板；传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成；机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统，每套运动辅助系统...
- 李力力项忠霞邵一鑫赵凯琳
- 文献传递
- 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
- 本发明公开了一种家庭型下肢外骨骼康复训练机器人，主要包括固定在机架上的高度可调距离可调的两套结构相同且左右对称布置的外骨骼训练器，外骨骼训练器包括髋部固定杆、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分和小腿部分，其中大腿和小腿的长...
- 赵凯琳项忠霞李力力
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- 目标物侧向冲击试验装置及其试验方法
- 本发明公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括伸缩...
- 李力力项忠霞邵一鑫吴俊浩
- 文献传递
- 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
- 本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象进行...
- 邵一鑫项忠霞李力力
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- 单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4
- 2017年
- 为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.
- 项忠霞邵一鑫李力力
- 关键词：康复机器人
