李秦
- 作品数:3 被引量:16H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学生物与医学工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:医药卫生电子电信自动化与计算机技术更多>>
- Kinect人体运动捕捉误差及其空间分布被引量:8
- 2014年
- 目的针对微软发布的体感捕捉设备Kinect开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差及其空间分布,为基于Kinect体感交互的生物医学工程应用提供参考。方法本实验利用Kinect和高精度运动捕捉设备NDI Optotrak同时进行人体运动捕捉,并采用Kinect和NDI进行测量,结果取相对位移值进行比较。以NDI的测量数据作为真实数据的有效近似,评估Kinect的测量精度。结果本实验最终测得Kinect识别精度误差为(0.0 283±0.0 186)m,均方根误差为0.0 303 m,水平角度识别范围为51.49°。结论 Kinect的精度和稳定性在cm级,可应用于康复训练、手术室设备控制等生物医学工程领域,但对于精度要求更高的领域,如智能手术机器人的控制等,其精度和稳定性还有待提高。
- 吴玮莹王豫李秦攸兴杰陈天远蒲放樊瑜波
- 关键词:KINECT自然交互手势识别
- 三维空间标记点分布拓扑对计算机辅助骨科手术定位精度的影响
- 2017年
- 空间配准是计算机辅助骨科手术的关键步骤,配准精度直接影响导航效果。本文针对基于二维图像的视觉配准方法,通过理论分析和计算机仿真,研究该方法常用的双平面定位标尺标记点分布拓扑对定位精度的影响,得到了标记点间距、数目等因素对定位精度的影响规律,给出了定位误差在空间上的分布特点。研究表明,增加标记点的数目和间距有助于减小定位误差;并且,在包络外接圆半径相等时,五点四边形的分布拓扑方式较四点矩形和四点三角形更优。
- 李秦彭远卓刘文勇
- 关键词:空间配准误差分析计算机辅助骨科手术
- 掌上诊疗——智能手机在智慧医疗中的应用被引量:8
- 2016年
- 随着智能手机的快速普及,以智能手机为平台的掌上诊疗正在成为现实,并迅速成为智慧医疗的研发及应用热点。目前,国内外已开展了多项有关疾病筛查、先进治疗、健康服务等相关的掌上诊疗研究,部分成果已经应用于临床。本文综述掌上诊疗的发展现状及临床应用特点,探讨面临的挑战及未来发展趋势。
- 陈聪哲李秦刘文勇
- 关键词:智能手机诊疗