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洪峥

作品数：26 被引量：13H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划芜湖市科技计划项目安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇立体车库
  • 5篇停泊
  • 5篇转轮
  • 5篇轮式
  • 4篇地块
  • 4篇手爪
  • 4篇负压
  • 3篇吊篮
  • 3篇动力学特性
  • 3篇张紧装置
  • 3篇失重环境
  • 3篇四自由度
  • 3篇曲柄销
  • 3篇驱动力
  • 3篇微重力
  • 3篇挠性传动
  • 3篇混联机器人
  • 3篇夹持
  • 3篇杆件

机构

  • 26篇安徽工程大学
  • 2篇芜湖安普机器...

作者

  • 26篇洪峥
  • 25篇高洪
  • 19篇肖平
  • 19篇纪拓
  • 17篇文潇
  • 16篇张伟
  • 13篇胡静丽
  • 13篇周革
  • 12篇潘道远
  • 12篇时培成
  • 7篇杨国太
  • 7篇徐成宇
  • 7篇张文威
  • 7篇方涛
  • 6篇胡如方
  • 5篇高吟
  • 3篇刘莉
  • 3篇钟相强
  • 3篇陆洁
  • 3篇李健

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇安徽科技学院...
  • 1篇新乡学院学报
  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人抓取装置
本发明公开了一种机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧...
高洪纪拓肖平方涛洪峥文潇
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一种平稳易控的抓取机械手
本实用新型公开了一种平稳易控的抓取机械手，至少包括2个沿圆周方向设置的机械手指，所述的机械手指包括销轴活动连接的指根部和指端部；还包括与驱动源连接做旋转运动的圆弧槽凸轮及燕尾槽凸轮。所述指根部的底部设置有燕尾结构及限位销...
高洪张伟肖平洪峥纪拓文潇周革胡静丽
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卧轴转轮式立体停车装置
本实用新型公开了一种卧轴转轮式立体停车装置，包括转轮总成和多个吊篮总成，转轮总成为可旋转的设置，多个吊篮总成为可旋转的设置于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本实用新型的卧轴转轮式立体停车装置尤其适合在狭长的平面...
高洪张伟徐成宇肖平杨国太时培成张文威潘道远洪峥周革胡静丽纪拓文潇
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基于神经网络算法的搬运机器人动力学性能控制
工业机器人作为现代制造领域的典型代表,集精密化、人工智能、机电控制、多传感器融合、柔性制造和计算机应用等众多先进制造技术于一体,成为工业自动化生产线上不可或缺的主流装备,对提高劳动生产率、降低成本、节约能源、增加产品产量...
洪峥
关键词：搬运机器人神经网络粒子群算法滑模控制SIMMECHANICS动力学仿真
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一种挠性传动用微幅低频型张紧装置
本发明公开了本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的...
高洪胡如方肖平张伟洪峥钟相强徐顺武陆洁李健
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具有大工作空间的四自由度混联机器人
本实用新型公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本实用新型的混联机器人通过将平面3自由...
高洪张伟肖平洪峥高吟潘道远刘莉时培成胡静丽周革纪拓文潇
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鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计
2015年
基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。
方涛高洪洪峥纪拓胡如方
关键词：鼓式制动器制动力矩
立体车库用人力与电动双动力传动切换装置
本实用新型公开了一种立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括传动系统和操纵系统，传动系统包括两端分别与电动机和手动减速器相连的驱动轴、两端分别与主动链轮或槽轮相连的输出轴，驱动轴两侧以滚针填充安装有含电、手动接合齿轮...
高洪洪峥肖平杨国太王海涛时培成潘道远周革胡静丽张伟纪拓文潇
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卧轴转轮式立体停车装置
本发明公开了一种卧轴转轮式立体停车装置，包括转轮总成和多个吊篮总成，转轮总成为可旋转的设置，多个吊篮总成为可旋转的设置于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体停车装置尤其适合在狭长的平面地块上构...
高洪张伟徐成宇肖平杨国太时培成张文威潘道远洪峥周革胡静丽纪拓文潇
一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置
本实用新型公开了一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置，包括主要由制动器和轮毂构成的单轮测试模块以及动力输出模块，动力输出模块的动力输出端通过半轴与轮毂连接，制动器包括制动底板、促动轮缸和制动鼓，所述制动底板上设有非接...
高洪彭煜洪峥方涛纪拓樊海波于滨
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