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一种固体燃料熔融特性测试装置及测试方法: 本发明涉及固体燃料熔融特性测试装置，包括：由燃烧室筒体以及分别在其两端可拆卸连接的前封头和后封头构成的燃烧室，燃烧室内的一端装填有复合推进剂，另一端装填有固体燃料；燃烧室和设置在其外侧壁的测温元件和测压元件连通。本发明还...; 胡松启武冠杰刘欢陈雨武冠峰; 文献传递

轴对称各向异性板料拉深件成形模拟算法研究: 板料拉深成形是金属成形的一种重要方法,轴对称件则是各种实际拉深件中最具代表性的,因此对轴对称拉深件的有限元模拟具有重要意义.该文提出了一种优化的逆向算法,不仅计算时间比传统有限元方法少得多,而且能够优化中间工步的形状并确...; 陈雨; 关键词：板料成形有限元方法各向异性

面向MR远程协同任务的实物虚拟化方法研究: 2023年; 混合现实(Mixed reality,MR)技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节,实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。现有方法无法同时兼顾装配零件细节高还原度、低虚拟化成本的目标。本文提出了一种基于模板匹配和点云配准原理的零件模型精密恢复方法,针对MR远程协同过程中的任务相关零件,首先通过基于背景差分与八叉树空间检索的背景点云分割以及基于超体素的前景粘连点云分割获得零件点云相关的先验信息来分割模板匹配感兴趣区域ROI,解决了原始LineMod算法抗遮挡性弱、模板比对效率低的问题,完成了对零件点云的识别匹配和位姿粗略估计;然后利用ICP算法进一步优化估计的位姿,求解相关零件在重建点云模型中的精确位姿;最后根据此位姿,用高精度的零件CAD模型替换3D重建点云场景中的零件重建点云模型,最终实现对共享MR协同场景的实物虚拟化。通过对复杂装配场景中的多种零件进行实物虚拟化试验,证明了本文方法能够准确识别零件点云,实现精确的实物虚拟化,在MR远程协同任务中具有重要的实用意义。; 张永建张翔宇丁晓陈雨白晓亮; 关键词：远程协同 ICP算法

伪谱法在飞行器轨迹优化中应用分析被引量：13: 2014年; 伪谱法作为一种在飞行器轨迹优化领域广泛应用的方法,国内外缺乏对其进行综合研究分析的相关文献。介绍了伪谱法在飞行器轨迹优化领域的发展现状,详细分析了已应用于飞行器轨迹优化的4种伪谱法的特点和应用情况,总结了这4种方法优缺点:Legendre伪谱法研究较早、应用最为广泛,Gauss伪谱法和Radau伪谱法精度较高,而Chebyshev伪谱法理论上精度高但研究刚起步。伪谱法具有全局特性,计算精度高,收敛快,但也存在缺乏收敛解判定准则、难以处理非光滑问题等不足。介绍了伪谱法在处理bang-bang控制问题时所遇到的困难,对伪谱法的改进工作做出总结:改进算法,研究与其他算法相结合的优化方法。总体而言,伪谱法在轨迹优化问题上的应用前景很广。; 胡松启陈雨; 关键词：伪谱法飞行器

一种气冷无污染推进剂凝相燃烧产物收集装置及收集方法: 本发明公开了一种气冷无污染推进剂凝相燃烧产物收集装置及收集方法，收集装置结构简单，固体发动机与收集容器固连，发动机壳体两端分别与前封头和上封盖连接，固体推进剂放置在发动机壳体内，通过前封头与喷管实现固体推进剂轴向定位，喷...; 胡松启陈雨刘佩进刘欢武冠杰

一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法: 本发明公开了一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法，悬摆系统固定在真空箱内，推进器点火电源、电路开关、导线与微型推进器采用模块化集成于悬摆系统,悬摆式微冲量测试系统在真空环境下工作，电路开关使用遥控开关进行遥控点火，消除了微...; 胡松启刘欢刘凯陈雨; 文献传递

基于多波长光谱辐射火箭发动机燃气温度测试研究: 固体推进剂燃烧温度是推进剂燃烧机理研究、火箭发动机结构设计和火箭发动机热防护设计的重要参考指标。目前还没有一种稳定可靠的方法能够准确测量火箭发动机高温燃气温度。本文基于多波长光谱辐射温度测试方法，设计并搭建了火箭发动机燃...; 陈雨; 关键词：火箭发动机推进剂数值仿真

一种固体发动机充气式测温系统: 本发明涉及一种固体发动机充气式测温系统，由发动机、供气系统、测试系统组成，发动机固定在实验台上，供气系统和测试系统位于发动机的外部；氮气瓶与减压阀、手阀、电磁阀、单向阀通过管路和进气口连接；压强传感器与测压孔配合，热电偶...; 胡松启武冠杰武冠峰陈雨

一种气冷无污染推进剂凝相燃烧产物收集装置及收集方法: 本发明公开了一种气冷无污染推进剂凝相燃烧产物收集装置及收集方法，收集装置结构简单，固体发动机与收集容器固连，发动机壳体两端分别与前封头和上封盖连接，固体推进剂放置在发动机壳体内，通过前封头与喷管实现固体推进剂轴向定位，喷...; 胡松启陈雨刘佩进刘欢武冠杰; 文献传递

一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法: 本发明公开了一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法，悬摆系统固定在真空箱内，推进器点火电源、电路开关、导线与微型推进器采用模块化集成于悬摆系统,悬摆式微冲量测试系统在真空环境下工作，电路开关使用遥控开关进行遥控点火，消除了微...; 胡松启刘欢刘凯陈雨; 文献传递

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陈雨