杜刚
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车远程数据管理平台研究
- 在现代社会中，汽车技术新的发展趋势势必要突破传统内燃机汽车的技术瓶颈，进而转向新能源节能环保技术，发展绿色汽车产业。围绕节能与环保这两大主题，以电动汽车为首的新能源汽车产业已然成为当今汽车界业内的研究和发展热点。然而，电...
- 杜刚
- 关键词：电动汽车远程监控地图匹配故障诊断
- 文献传递
- 电动汽车远程监控技术研究及其平台开发被引量：14
- 2015年
- 为提高电动汽车运行的安全性和揭示设计参数对性能的影响,设计并开发了一套远程监控平台。该平台基于GPS数据,采用投影法和曲线拟合算法对车辆进行实时定位;以电动汽车动力电池组的故障诊断为例,提出了基于阈值原则,采用QTouch开发平台软件和Matlab软件进行电池状态和故障监控的方法;选择典型的城市行驶工况,对所开发的平台进行了实车测试。结果表明,该平台能实现电动汽车远程数据的准确采集与监控,对车辆各总成进行实时故障诊断并作出报警提示,也可对电动汽车进行性能分析与评价,满足电动汽车远程监控与管理的需求。
- 杜常清杜刚朱一多李晃
- 关键词：电动汽车远程监控故障诊断数据分析
- 基于Qtouch软件的电动汽车远程监控系统设计
- 2015年
- 设计了一种基于Qtouch组态软件的电动汽车远程监控系统,阐述了该系统的组成和功能特点。远程监控系统下位机在车载端实时采集车辆运行参数,并将采集到的车辆信息及数据通过3G无线网络发送到监控中心。该系统在小型纯电动汽车上进行了试验,实现了对电动汽车运行数据的准确采集和对车辆的实时定位。运用测试所得的车辆行驶工况数据,基于Matlab运行环境开发了车辆行驶工况解析软件(VDCAP),进行了车辆行驶工况的分析统计功能验证。实验结果表明,所开发的电动汽车远程监控系统达到了系统的各项功能目标。
- 杜常清李晃朱一多杜刚
- 关键词：电动汽车远程监控3G
- 多轴机器人工件识别及抓取实验教学系统开发
- 本文结合基于区域掩膜卷积神经网络(Mask R-CNN)和点云关键点提取算法,在Matlab环境下,开发多轴机器人工件识别及抓取实验教学系统,并搭建了相应实验平台来实现散乱工件的识别与抓取。本实验教学系统将工件识别与抓取...
- 吴飞栾天宇金圣杰杜刚
- 关键词：位姿测量机器人抓取实验教学
- 电动汽车动力电池信息服务系统
- 2014年
- 为了确保电动汽车动力的安全运行并提高其故障管理的能力,设计了电动汽车动力电池信息服务系统,通过3G网络实现动力电池系统数据的远程交互,利用网络技术优势,提升系统安全监管水平并降低事故隐患.经试验验证,系统实现了远程数据交换、电池状态预估及历史数据后期处理等功能,传输过程中的丢包率不足2‰.系统在实现动力电池系统实时安全监管的同时,也有利于电动汽车的产品升级及运营管理.
- 赵奕凡刘永山杜刚
- 关键词：电动汽车动力电池车载信息服务系统远程交互
