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李海超

作品数：42 被引量：6H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇图像
  • 9篇卫星
  • 6篇样本集
  • 6篇遥感
  • 6篇天体
  • 5篇成像
  • 4篇定标
  • 4篇序列图
  • 4篇序列图像
  • 4篇月球
  • 4篇障碍物
  • 4篇直方图
  • 4篇直方图匹配
  • 4篇视差
  • 4篇视差图
  • 4篇图匹配
  • 4篇匹配方法
  • 4篇位姿
  • 4篇相机
  • 4篇立体匹配方法

机构

  • 41篇中国空间技术...

作者

  • 41篇李海超
  • 21篇李志
  • 21篇黄龙飞
  • 19篇蒙波
  • 17篇黄剑斌
  • 14篇张志民
  • 14篇满益云
  • 14篇庞羽佳
  • 12篇韩旭
  • 11篇黄良伟
  • 8篇陈亮
  • 6篇辛蕾
  • 6篇李峰
  • 3篇吴耀军
  • 3篇孙涛
  • 2篇张蕾
  • 2篇刘洋
  • 2篇贾海鹏
  • 2篇顾征
  • 2篇贺杨

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地外天体巡视器的立体匹配方法
本发明涉及一种地外天体巡视器的立体匹配方法，属于立体视觉匹配技术。本发明的步骤如下：地外天体巡视器的左右相机获取左右图像；对左右图像进行极线校正，对极线校正后的左右图像分别构建L层的左右金字塔；对左右金字塔第L层的两幅图...
李海超李莹陈亮顾征李峰辛蕾
高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置
本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫...
庞羽佳李志黄龙飞蒙波黄剑斌韩旭张志民李海超王尹
空间非合作目标的位姿预测方法和装置
本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所...
李志楚中毅海啸庞羽佳黄龙飞黄剑斌蒙波张志民韩旭李海超王尹
一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法
本发明涉及一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法，属于视频卫星图像处理技术。本发明的步骤如下：不断获取包括运动舰船的卫星序列图像，输入相邻两帧图像；对两帧图像进行图像配准；计算两帧图像的差值图像并计算差值图像的多尺...
李海超陈亮李峰黄美玉辛蕾
立体匹配方法、装置、终端和存储介质
本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像...
李海超李志蒙波庞羽佳石佳卉张志民黄建斌黄龙飞韩旭王尹黄良伟
一种多片线阵CCD相机的相对辐射定标方法
本发明涉及一种多片线阵CCD相机的相对辐射定标方法，包括以下步骤：建立遥感卫星倾斜布置的多片线阵CCD相机的焦平面坐标系与地理坐标系；根据地球半径以及卫星轨道高度、俯仰角与滚动角，计算成像时刻地理坐标系的坐标原点偏移星下...
李海超满益云
一种多片线阵CCD相机的相对辐射定标方法
本发明涉及一种多片线阵CCD相机的相对辐射定标方法，包括以下步骤：建立遥感卫星倾斜布置的多片线阵CCD相机的焦平面坐标系与地理坐标系；根据地球半径以及卫星轨道高度、俯仰角与滚动角，计算成像时刻地理坐标系的坐标原点偏移星下...
李海超满益云
捕获对接装置
本发明公开了一种捕获对接装置，包括：主动捕获机构，丝杠组件连接于驱动单元的转轴上，伸缩套筒套设于丝杠组件上，并与丝杠组件啮合；管体组件套设于伸缩套筒上，并包覆丝杠组件；球头设置于管体组件远驱动单元的最前端；驱动单元带动丝...
黄龙飞李志黄剑斌李伟达张志民蒙波庞羽佳韩旭石佳卉黄良伟李海超王尹
一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法
本发明涉及一种对空间异面圆轨道目标快速抵达的变轨方法，创新设计虚拟轨道，寻优得出空间目标最优交会相位、交会时间；由最优交会相位、交会时间反推得到服务飞行器进入椭圆转移轨道的最优时间和相位；由服务飞行器的初始位置、进入椭圆...
蒙波李志黄剑斌黄龙飞张志民庞羽佳韩旭李海超
一种测绘卫星交汇误差的自适应校正方法
本发明一种测绘卫星交汇误差的自适应校正方法，包括以下步骤：利用同一区域的任意左右视立体图像，提出利用RPC参数和SRTM数据，在同名点匹配的基础上，计算仿射变换基础矩阵F，通过SIFT算法对左右视立体图像进行关键点提取、...
满益云江志军李海超张嘉雷边福强
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