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陈志聪
作品数:
162
被引量:70
H指数:5
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福州大学
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吴丽君
福建省光伏行业技术开发基地福建...
程树英
福建省光伏行业技术开发基地福建...
林培杰
福建省光伏行业技术开发基地福建...
郑茜颖
福州大学
章杰
福州大学物理与信息工程学院微纳...
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基于卷积神经网络和二维气象矩阵的光伏功率预测方法
本发明涉及一种基于卷积神经网络和二维气象矩阵的光伏功率预测方法。该方法提出了一种由一维卷积神经网络和二维卷积神经网络构成的混合卷积神经网络模型,以此模型进行光伏发电功率的预测。以待测小时的气象参数为气象特征值通过灰色关联...
林培杰
程树英
陈振祥
陈志聪
吴丽君
郑茜颖
一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统
被引量:2
2015年
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.
周海芳
查帅荣
章杰
陈志聪
关键词:
嵌入式系统
机械臂
惯性传感器
一种手臂惯性式动作捕捉数据融合方法
本发明涉及一种手臂惯性式动作捕捉数据融合方法,其特征在于:基于D‑H模型,改用四元数表示人体手臂姿态,建立一种人体手臂四元数模型,以此模型进行数据融合,降低运算量;采用分状态的融合算法,首先利用角速度数据将手臂运动状态分...
程树英
周海芳
查帅荣
章杰
陈志聪
林培杰
文献传递
一种在边缘节点上部署二值化分类网络的方法
本发明涉及一种在边缘节点上部署二值化分类网络的方法包括以下步骤:步骤S1:ImageNet数据集的准备,提供训练集和验证集;步骤S2:基于Bi‑Real‑Net网络进行改进,其中,改进的Bi‑Real‑Net网络中使用二...
吴丽君
林旭
陈志聪
林培杰
程树英
文献传递
基于IV特性和深度残差网络的光伏阵列故障诊断方法
本发明涉及一种基于IV特性和深度残差网络的光伏阵列故障诊断方法。首先,利用Simulink搭建模型阵列,采集各种工况条件下的电气数据和环境数据;其次,剔除原始模拟的数据中的异常数据,采集到原始I‑V曲线进行下采样,并将一...
陈志聪
陈毅翔
吴丽君
程树英
林培杰
文献传递
基于极限学习机和IV特性的光伏组件快速建模方法
本发明涉及基于极限学习机和IV特性的光伏组件快速建模方法,包括以下步骤:步骤S1:采集光伏组件在各种环境条件下的IV特性曲线数据;步骤S2:根据IV特性曲线数据数据,获取IV特性曲线;步骤S3:剔除异常的IV曲线数据,获...
陈志聪
吴丽君
余辉
郑巧
程树英
林培杰
一种基于双目视觉的非接触式六自由度位移测量方法
本发明涉及一种基于双目视觉的非接触式六自由度位移测量方法。首先,设计二维编码序列并生成棋盘编码,将棋盘编码固定在待测物体表面得到待测圆柱体;然后,对双目相机的内外参数进行标定;然后,分别对左右相机拍摄所得的两组图像的目标...
陈志聪
吴丽君
苏忆艳
陈疏影
程树英
徐森
文献传递
基于SAGA-FCM-LSSVM模型的光伏电站实时功率预测方法
本发明涉及基于SAGA‑FCM‑LSSVM模型的光伏电站实时功率预测方法,采集光伏电站对应时段发电功率以及气象站上对应的气象参数,获取气象‑功率参数样本;对每天的气象‑功率参数样本进行预处理;根据四项统计指标结合基于模拟...
程树英
林培杰
赖云锋
彭周宁
陈志聪
吴丽君
郑茜颖
章杰
文献传递
一种前景目标检测的IP核及方法
本发明提供一种前景目标检测的IP核及方法,能够基于纹理特征,分别检测视频画面中多个边框内的前景目标,并且实现背景的动态更新。本发明一种用于前景目标检测的IP核,包括坐标生成电路、灰度生成电路、帧缓存、LBP生成电路、静止...
程树英
郑柏春
林培杰
章杰
赖松林
陈志聪
吴丽君
面向桥梁结构健康监测的MP-MR-MC无线传感器网络数据收集方法
本发明涉及一种面向桥梁结构健康监测的MP‑MR‑MC无线传感器网络数据收集方法,获取桥梁无线传感器网络模型,每个传感器工作模式为多功率级数、多收发器、多信道;构建(收发器‑信道‑功率)组件,组件数目为D;将组件数目定义为...
陈志聪
李清华
吴丽君
林培杰
程树英
郑茜颖
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