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一种消除成像反光的装置及方法: 本发明提供一种消除成像反光的装置及方法，其中，一种消除成像反光的装置，包括图像采集装置，还包括图像处理模块和照明装置，所述图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述照明装置用于使待检测物体的表面产生不同的反...; 胡晓兵邓希罗庆怡孙雁李航向海; 文献传递

一种针对狭小空间螺栓松紧的自动电控扳手: 本发明涉及电动扳手领域，具体公开了一种针对狭小空间螺栓松紧的自动电控扳手，包括壳体，所述壳体内部的后端设置有一传动电机，所述传动电机的输出端连接力矩传感器，所述力矩传感器的另一端连接锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴的另一端...; 胡晓兵张雪健李航徐雷; 文献传递

分期切除术治疗多病灶复杂肝泡型包虫病被引量：4: 2023年; 目的探讨分期切除术在多病灶复杂肝泡型包虫病治疗中的临床应用效果。方法回顾性分析四川大学华西医院2021年12月收治的1例行分期切除术的多病灶复杂肝泡型包虫病患者的临床资料。结果患者术前增强CT检查提示肝内不规则包虫病灶,约14.1 cm×9.2 cm大,侵及肝左内叶及肝右前叶多个肝段,包绕肝中静脉,门静脉右支受侵。完善术前检查后行手术探查,见中肝2个较大病灶,分别约6 cm×5 cm×4 cm及5 cm×4 cm×4 cm大;右肝及左肝3个较小病灶,右肝2个病灶约2 cm×2 cm×1 cm大,左肝病灶约3 cm×2 cm×1 cm大。一期手术行中肝切除术,切除位于中肝的病灶及被包绕的门静脉右前支。术后恢复佳,未观察到胆汁漏、出血等并发症发生。术后3个月行二期手术,术前CT增强扫描评估患者右肝剩余病灶无明显进展、左肝外叶有明显增生。术中切除右肝前叶及部分右肝后叶。患者术后7 d出院,随访7个月,期间患者恢复佳,生存良好,无复发及其他并发症发生。结论分期切除术应用于治疗多病灶复杂肝泡型包虫病的安全性及可行性高。该术式为患者提供了一种相比异体肝移植术创伤更小、手术花费更低、并发症更少的治疗选择。; 李航滕飞孔庆研陈哲宇

一种基于结构光的AGV视觉定位系统: 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行...; 胡晓兵李航向海吴孟桦; 文献传递

基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法: 2024年; 针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机器人的运动学参数初始粒子进行分组,然后通过改进的粒子群优化算法对参数进行优化。实验结果表明,改进K-PSO方法能够有效地减少计算复杂度,并且具有更快的收敛速度和较高的参数估计精度,该方法对于机器人的精确控制和运动规划具有重要意义。; 郭朴胡晓兵李航李航陈海军; 关键词：激光跟踪仪

一种用于临床动物实验的缺氧装置: 本发明公开了一种用于临床动物实验的缺氧装置，涉及临床动物实验设备领域，包括密闭的实验箱、氧气浓度控制系统、气体处理系统和动物行为观察记录装置；氧气浓度控制系统包括氮气气源和氧气气源，各气源与实验箱之间均通过管路连通并设置...; 胡晓兵李航杜磊邓希赵清祥; 文献传递

改进的BP神经网络PID控制器在气体浓度控制中的研究被引量：14: 2020年; 针对动物缺氧实验中气体浓度控制这一时变非线性的过程,将BP神经网络与传统PID控制相结合虽然可以取得较好的控制效果,但是也存在着网络收敛速度慢、稳定性较差等问题.基于此,提出了一种基于改进的遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.首先,该控制器对遗传算法的收敛速度和稳定性进行改进,利用改进后的遗传算法优化BP神经网络的权重初始值;然后,用优化后的BP神经网络实现PID控制参数的在线调整;最后,在MATLAB中对两种控制器进行仿真实验,结果显示,与传统的BP神经网络PID控制器相比,改进后的BP神经网络PID控制器具有更好的控制性能.; 李航杜璠胡晓兵周韶武; 关键词：PID控制 BP神经网络遗传算法智能控制

一种基于结构光的AGV视觉定位系统: 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行...; 胡晓兵李航向海吴孟桦; 文献传递

一种节水节能型蒸汽洗碗机: 本发明公开了一种节水节能型蒸汽洗碗机，涉及洗碗机领域，包括内胆、蒸汽发生装置、蒸汽喷射系统、上碗篮和下碗篮；上碗篮和下碗篮依次固设于内胆内，蒸汽发生装置用于给蒸汽喷射系统提供蒸汽，蒸汽喷射系统包括上喷气装置、中喷气装置和...; 胡晓兵陈博洋邓希李航张欣周邵武; 文献传递

一种轨道直线度检测系统及方法: 本发明提供一种轨道直线度检测系统及方法，包括运动机构，所述运动机构滑动设置于轨道上，所述运动机构上设置有激光发射器，所述轨道一端还设置有相机，所述相机与所述运动机构之间设置有靶面，所述激光发射器发射的激光照射于所述靶面上...; 胡晓兵吴孟桦李航; 文献传递

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李航