您的位置： 专家智库 > >

李天旭

作品数：23 被引量：49H指数：4
供职机构：北华大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林市科技发展计划项目吉林省教育科学“十一五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇滴液
  • 3篇移动机器人
  • 3篇橡胶塞
  • 3篇棉签
  • 3篇浸渍
  • 3篇胶接
  • 3篇胶塞
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电机
  • 2篇总线
  • 2篇路径规划
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇模糊PID控...

机构

  • 20篇北华大学
  • 2篇长春理工大学
  • 1篇长春师范学院
  • 1篇吉林师范大学

作者

  • 22篇李天旭
  • 7篇贾双林
  • 7篇陈广大
  • 5篇刘荣辉
  • 4篇杨涛
  • 3篇范久臣
  • 3篇马占辉
  • 3篇王腾腾
  • 3篇吴小雨
  • 3篇张澎
  • 2篇车长金
  • 2篇刘德君
  • 2篇张睿
  • 2篇刘齐
  • 2篇李建霆
  • 1篇李鹏威
  • 1篇邢砾云
  • 1篇许秀芹
  • 1篇李忠山
  • 1篇高淑兰

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇吉林化工学院...
  • 2篇中国农机化学...
  • 2篇科学技术创新
  • 1篇通化师范学院...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇吉林师范大学...
  • 1篇吉林师范大学...

年份

  • 1篇2020
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究被引量：8
2010年
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛作业程序,实现了简化程序,减少技术人员的工作量的目标.
李天旭
关键词：工业机器人MOTOMAN示教
便携式农药残留检测仪的设计被引量：3
2015年
介绍一种基于酶电极生物传感器的便携式农药残留检测系统,该系统采用STC12C5A60S2微处理器作为控制核心,应用电流型酶电极生物传感器作为检测部件对果蔬提取液进行电化学分析。酶电极产生的μA级微弱电流信号通过I/V变换、差分放大、低通滤波等电路调理后送给A/D转换器,经微处理器运算、量化后将被测液农药残留浓度进行液晶显示并通过微型打印机打印出测试结果。该系统采用RS232总线进行数据上传,上位机应用界面采用LABVIEW编写,可对样本检测结果进行存储、分析、历史数据查询等操作。通过大量果蔬验证性试验,证明该系统稳定可靠、精度高、效果良好。
陈广大李天旭刘德君谭成兵杨智清佟佳鑫
关键词：农药残留
设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒
本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉...
贾双林杨涛刘荣辉范久臣刘齐李天旭吴小雨车长金
便携式水果硬度测量仪的设计被引量：4
2016年
介绍一种便携式水果硬度测量仪的软、硬件设计。该测量仪采用STM32F103C8T6微处理器作为控制核心,通过力传感器采集硬度信号,经信号调理电路和高精度A/D模块传送至核心控制器,进行数据显示、存储和分析。该测量仪可完全取代市场上现有弹簧管水果硬度计,同时功能更趋近于自动化、智能化。经实际应用验证,该测量仪性能稳定、精确可靠。
陈广大刘德君李天旭王志伟王腾腾秦立
关键词：STM32数据存储
一种计算机硬件专用防尘防潮插槽
本实用新型公开了一种计算机硬件专用防尘防潮插槽，包括计算机主体和插槽，所述插槽的右侧安装有防尘防潮装置，所述防尘防潮装置包括密封箱，所述密封箱的左右两侧均安装有加固箱，所述加固箱的内腔安装有滑动板，所述滑动板的上下两侧均...
张睿李天旭贾双林张澎姬嗣乘贾星月
文献传递
基于STM32的恒温水浴温度检测与控制系统设计被引量：13
2017年
针对石油产品运动粘度检测中恒温水浴温度的测量与控制,提出了一种基于PT100测温和高精度控温的系统,搭建了系统的硬件电路和设计了系统软件,并进行了实验验证;该设计采用STM32F407作为主控处理器,PT100传感器测量温度,三线制调理电路消除测量误差,24位A/D芯片进行A/D转换,12864液晶进行实时显示,并具有语音功能;测温部分采用查表与分段数学建模相结合的方法,能够计算得出较精确的温度值,由于在化工领域的温度控制中,被控对象具有纯滞后的特点,系统中控温部分采用PID算法和Smith预估算法相结合进行控制;实验表明,该系统温度测量精度可在0~100℃范围内达到±0.1℃,控制精度绝对误差不超过0.1℃,能够达到设计要求。结合了Smith预估的PID算法动态响应迅速,超调量小,稳定性好,明显优于普通的PID算法。
李天旭陈广大王腾腾李建霆刘友培
关键词：PT100PID
轮式移动机器人开放式控制系统研究
传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构,这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研究对象,提出了一种基于PCI总线的轮式移动机器人开放式控制系统的设计方案,并对控制系统的硬件与软...
李天旭
关键词：轮式移动机器人DSPPCI总线模糊PID控制器WINDRIVER
文献传递
基于Arduino的便携式空气净化装置的设计被引量：4
2017年
针对城市雾霾这种情况,本文设计了一种便携式的空气净化装置.在物理净化的基础上,采用负离子发生器的静电吸附效应进行净化.该净化装置采用Arduino uno r3芯片进行控制,使用PM2.5传感器、温湿度传感器检测周围环境参数,通过蓝牙模块实现数据传输到手机端进行显示,放置在户外环境中进行实验,可实现PM2.5在24 h内平均浓度小于30μg/m^3,检测湿度误差±5%RH,温度误差±2℃,可以有效进行空气净化和环境参数检测.
李天旭彭亮姬嗣乘张娅杨茗惠
关键词：ARDUINOUNO负离子发生器蓝牙无线传输
光电检测电路在石油产品运动粘度自动测定中的应用研究被引量：1
2017年
运动粘度是石油产品的重要品质参数,在各种测定运动粘度的方法中,使用毛细管粘度计进行运动粘度的测定是一种被广泛使用测定方法,传统的测定方法需要人工测定试样液体在粘度计毛细管中流动的时间,效率低且容易出现误差,本文提出了一种基于典型光电检测电路的试样流动时间检测方法,并通过实验对电路输出波形和使用效果进行了分析,实验结果证明,该光电检测电路可以有效检测试样液体流动时间,提高运动粘度测定的自动化程度。
李天旭邢砾云姬嗣乘王林锐田书帆
关键词：光电检测石油产品
基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计被引量：2
2017年
提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。
李天旭陈广大刘友培李建霆王腾腾
关键词：ARM公共场所路径规划
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0