您的位置: 专家智库 > >

周俊

作品数:225 被引量:1,972H指数:26
供职机构:南京农业大学工学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程更多>>

文献类型

  • 192篇期刊文章
  • 17篇会议论文
  • 16篇专利

领域

  • 62篇农业科学
  • 60篇自动化与计算...
  • 44篇环境科学与工...
  • 12篇化学工程
  • 12篇理学
  • 11篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 9篇生物学
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇电气工程
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇文化科学
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 3篇医药卫生
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 38篇机器人
  • 23篇农业机器人
  • 20篇导航
  • 17篇土壤
  • 16篇污泥
  • 13篇厌氧
  • 13篇农业
  • 13篇污染
  • 11篇移动机器人
  • 11篇重金
  • 11篇重金属
  • 9篇水稻
  • 9篇拖拉机
  • 9篇抓取
  • 8篇脱水性
  • 8篇脱水性能
  • 8篇轮式
  • 7篇生物沥浸
  • 7篇重金属污染
  • 7篇金属污染

机构

  • 117篇南京农业大学
  • 63篇南京工业大学
  • 36篇上海交通大学
  • 27篇中国科学院
  • 8篇中国科学院成...
  • 6篇山西农业大学
  • 6篇常州市环境监...
  • 3篇宁波工程学院
  • 3篇南京理工大学
  • 3篇金华职业技术...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇复旦大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇厦门大学
  • 2篇香港浸会大学
  • 2篇中国船舶及海...
  • 2篇浙江交通职业...
  • 2篇长兴瑷晟环保...
  • 2篇连云港双亚机...

作者

  • 225篇周俊
  • 47篇姬长英
  • 30篇雍晓雨
  • 20篇周静
  • 20篇郑涛
  • 18篇刘成良
  • 17篇梁家妮
  • 12篇王舒雅
  • 12篇张雪英
  • 12篇刘奋武
  • 10篇贾红华
  • 9篇陈怡露
  • 9篇周立祥
  • 8篇闫志英
  • 7篇刘晓宁
  • 7篇黄亦其
  • 7篇王友权
  • 7篇赵小波
  • 7篇饶柱石
  • 7篇谢欣欣

传媒

  • 38篇农业机械学报
  • 18篇农业工程学报
  • 11篇生物加工过程
  • 8篇南京工业大学...
  • 7篇化工学报
  • 7篇江苏农业科学
  • 7篇环境科学
  • 6篇净水技术
  • 5篇机器人
  • 4篇噪声与振动控...
  • 4篇中国农业大学...
  • 3篇环境工程
  • 3篇环境科学学报
  • 3篇应用与环境生...
  • 3篇土壤学报
  • 3篇湖南农业大学...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇河南科技大学...
  • 3篇中国农机化学...
  • 2篇现代化工

年份

  • 10篇2024
  • 15篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 9篇2016
  • 16篇2015
  • 16篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 11篇2011
  • 11篇2010
  • 10篇2009
  • 18篇2008
  • 16篇2007
  • 6篇2006
  • 10篇2005
225 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
2012年
基于场景帧图像语义上下文概念,提出一种融合不同场景时空信息的自适应在线地形推理策略TIBSC(Terrain Inference Based on Semantic Context).首先,提取不同场景图像近视场像素的特征向量和地形类别,构建地形样本候选数据库;然后,从地形样本候选数据库中选取与当前场景图像远视场区域语义上下文最相似的若干帧地形样本,构建当前场景地形判别数据库;最后,基于当前场景地形判别数据库及贝叶斯法则,对当前场景远视场区域像素所属地形类别进行推理.基于数据集的仿真实验表明:在影响TIBSC推理精度的所有因素中,基于语义距离准则的最优样本选择以及样本数据的在线扩充两大模型变量起主导作用.同时,基于相同分类特征的TIBSC策略在推理精度上优于同类研究结果.
王明军周俊屠珺
关于提高底栖动物监测质量的探讨
目前,底栖动物监测尚无规范的质量控制方法,本文结合多年实践经验,探讨了底栖动物监测中的采样、预处理、样品鉴定和计数、结果检验等环节的质控方法,为建立有效的质量控制体系提供科学参考。
周俊陈志宁沈丽娟陈俐伟
关键词:底栖动物生物监测
文献传递
一种用于控酸降镉的纳米微碱灌溉水及灌溉水稻的方法
本发明提供了一种用于酸性水稻土控酸降镉的纳米微碱灌溉水及灌溉水稻的方法,属于中轻度污染农田安全生产技术领域。本发明以纳米碳酸钙和纳米羟基磷灰石为主要的钝化材料,并配合部分微量纳米氧化锰和纳米氧化锌,利用纳米颗粒悬浮分散特...
周静游来勇费佳赛张力浩梁家妮周俊何煜然马浩芮
硫酸钾钙镁作为修复材料在降低弱碱性土壤Cd生物有效性中的应用
本发明提供了硫酸钾钙镁作为修复材料在降低弱碱性土壤Cd生物有效性中的应用,涉及土壤重金属污染防治技术领域。硫酸钾钙镁是天然肥料,所含的硫酸根可和弱碱性土壤中的铵离子形成强酸弱碱盐,水解后产生的H<Sup>+</Sup>可...
梁家妮夏睿智张晨周伶俐周静周俊
文献传递
生物沥浸对牛粪沼液脱水性能的影响研究被引量:3
2011年
采用嗜酸性硫杆菌,通过摇瓶试验研究了不同硫杆菌及其复合生物沥浸对含固率为3.4%的沼液脱水性能的影响.设置了如下5个处理:①原始沼液(作对照);②4 g.L-1 Fe2+(不接菌);③2 g.L-1S0+25 mL A.t;④4 g.L-1Fe2++25 mL A.f;⑤2g.L-1 S0+4 g.L-1 Fe2++12.5 mL A.t+12.5 mL A.f.考察了不同的处理生物沥浸过程中的pH、Fe2+、Fe3+、总Fe、比阻、毛细吸水时间(CST)、沉降性能及沉降12 h后上清的浊度等的变化.结果表明,原始沼液+Fe2+、原始沼液+Fe2++A.f和原始沼液+Fe2++S0+A.f+A.t这3个处理沼液的比阻和CST都得到了不同程度的降低,综合沼液的脱水性能、沉降性能以及沉降12 h后的上清液浊度,结合经济成本分析,建议选择原始沼液+Fe2++A.f作为沼液生物沥浸处理比较合理.生物沥浸后沼饼中的有机质、N、P、K的含量分别降低了1.14%、0.09%、0.05%、0.1%,不影响肥效,对沼饼中的重金属Cu、Zn的去除率分别为63.2%和91.3%,同时对沼液中的总大肠杆菌的杀灭率超过了99%.可见,生物沥浸技术为沼液的资源化利用提供了一个全新的途径.
周俊周立祥刘奋武任云王电站
关键词:生物沥浸沼液硫杆菌脱水性能重金属
基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测被引量:27
2011年
在农业移动机器人平台上运用机器视觉技术检测作业环境中是否存在运动障碍目标时,机器人自身运动会与障碍目标运动叠加在一起。为此,首先在移动机器人平台上连续采集两帧图像,提取其特征点并加以匹配;然后应用双线性模型描述对应特征点在图像之间的运动特性,并用最小二乘法对模型参数进行最优估计,得到两帧图像之间的变换矩阵;最后利用此变换矩阵补偿前帧图像来消除机器人自身运动的影响,再与后帧图像作帧差,在线检测出运动障碍目标。实验结果表明,该方法仅依据图像信息即可有效地检测出农业机器人导航环境中存在的运动障碍目标。
周俊程嘉煜
关键词:农业机器人机器视觉导航
双平行梁谷物流量传感器振动噪声消除方法被引量:11
2013年
为消除振动噪声对谷物流量传感器的影响,设计了双平行梁结构的冲量式流量传感器并搭建了相应的流量传感器试验台,通过实时测量试验台的粮箱质量为流量传感器标定提供实际流量数据。分别提取了参考平行梁和测量平行梁输出信号中的谷物冲击谐波信号,然后以处理后的参考平行梁信号来自适应对消测量平行梁信号中的机身振动噪声。试验结果表明,在试验台处于最大振动条件下,流量传感器最大相对误差小于1.9%,显示了振动噪声消除方法的有效性。
丛秉华周俊
关键词:传感器技术谐波
关于提高底栖动物监测质量的探讨
目前,底栖动物监测尚无规范的质量控制方法。本文结合多年实践经验,探讨了底栖动物监测中的采样、预处理、样品鉴定和计数、结果检验等环节的质控方法,为建立有效的质量控制体系提供了科学参考。
周俊陈志宁沈丽娟陈俐伟
关键词:环境管理生物监测底栖动物
文献传递
3,3′-二羟基-4,4′-联苯二甲酸的合成和表征被引量:1
2007年
联苯二甲酸类化合物是很好的刚性桥联配体,可用于制备纳米多孔材料.设计了一条制备联苯二甲酸类新配体的合成路线,以4-氨基水杨酸为原料,经过4步反应最终合成了新配体3,3′-二羟基-4,4′-联苯二甲酸,并通过红外光谱、核磁共振氢谱和元素分析进行了表征.
周俊徐仁晖杨捷沈旋张鉴均朱敦如
关键词:配体合成
温度对产甲烷菌代谢途径和优势菌群结构的影响被引量:31
2014年
产甲烷菌是严格厌氧的古菌,由其完成的产甲烷过程通常是厌氧微生物生化代谢中最重要的限速步骤。温度作为影响产甲烷菌的产甲烷速率重要因素,其变化会改变生物环境中的产甲烷的代谢途径和优势菌群分布。目前已知甲烷生物合成有3条途径:乙酸代谢途径、CO2还原途径和甲基营养型途径。理论上乙酸途径生成的甲烷约占甲烷生成总量的2/3,CO2还原产甲烷途径则约占1/3,甲基营养型途径只在少数情况下考虑其影响,例如盐湖。在低温条件下产甲烷菌以利用乙酸代谢为主;在中温条件下,产甲烷途径以乙酸代谢和H2/CO2还原一定比例存在;在高温和超高温条件下,以只利用CO2还原途径的菌群为主。
吴美容张瑞周俊谢欣欣雍晓雨闫志英葛明民郑涛
关键词:生物能源产甲烷菌温度
共23页<12345678910>
聚类工具0