卢琛
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 四旋翼姿态解算算法的对比与研究被引量：7
- 2015年
- 在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。
- 王晓初卢琛
- 关键词：姿态解算梯度下降
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路及系统
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路，用于检测谐波信号S<Sub>m</Sub>与谐波信号S<Sub>r</Sub>之间的相位差。该电路包括比较整形电路、检测电路和JK触发器；所述比较整形电路用于将两路原始谐波信...
- 王晓初卢琛陈新刘强陈云张胜辉高健
- 文献传递
- 高精度相位式激光测距系统的研究与设计
- 卢琛
- 四旋翼飞行控制系统的设计与研究被引量：3
- 2015年
- 四旋翼飞行器以其结构简单、运动灵活和操控方便等优点,被广泛应用于各个领域,它具有二阶系统所包含的不稳定性、非线性和较强的耦合性等典型特点。控制系统是四旋翼飞行器设计的难点。针对这一问题,设计以STM32微控制器为硬件平台的控制系统,并搭载μC/OS-II嵌入式系统,结合惯性传感器与互补滤波算法,实现对四旋翼的串级PID控制。试验结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性,对四旋翼具有良好的控制效果。
- 王晓初卢琛
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算STM32
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统，包括主控制器、激光驱动光路切换电路、光电传感器、放大电路、滤波电路、滤波整形电路和本振放大电路；主控制器包括微处理器和信号源；激光驱动光路切换电路包括激光驱动电路、电子开关...
- 王晓初卢琛陈新陈云刘强张胜辉高健
- 一种实验室用小型多功能打磨机
- 一种实验室用小型多功能打磨机，包括机架、设在机架的底部上的电机、竖直设置在机架的底部上的蜗轮蜗杆升降机、位于蜗轮蜗杆升降机的上方且可被蜗轮蜗杆升降机推动的工作台、位于工作台上方且位于机架内的磨具，其中，电机的输出轴上连接...
- 唐超兰许秋平张茂林吴鉴彬翁浩卢琛
- 文献传递
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路及系统
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路，用于检测谐波信号S<Sub>m</Sub>与谐波信号S<Sub>r</Sub>之间的相位差。该电路包括比较整形电路、检测电路和JK触发器；所述比较整形电路用于将两路原始谐波信...
- 王晓初卢琛陈新刘强陈云张胜辉高健
- 文献传递
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统
- 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统，包括主控制器、激光驱动光路切换电路、光电传感器、放大电路、滤波电路、滤波整形电路和本振放大电路；主控制器包括微处理器和信号源；激光驱动光路切换电路包括激光驱动电路、电子开关...
- 王晓初卢琛陈新陈云刘强张胜辉高健
- 文献传递
