张亮
- 作品数：27 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院激光聚变研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法
- 本发明公开了一种位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法，托盘与基础平台之间安装有第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位器，第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位器的...
- 陈海平王成程严寒张亮曹庭分李萌阳张尽力朱启华
- 一种大口径晶体光学元件面型预测与再现的调节系统和方法
- 本发明公开了一种大口径晶体光学元件面型预测与再现的调节系统和方法，调节系统包括矩形框、光学元件和组合模块；组合模块固定连接在矩形框上，光学元件通过组合模块固定连接在矩形框内部，光学元件的底面与组合模块的支撑梁接触面进行接...
- 秦廷海全旭松严寒裴国庆独伟峰张亮魏春蓉
- 文献传递
- 面形补偿系统
- 本发明公开了一种面形补偿系统，包括支撑板，所述支撑板上安装有沿径向分布的内密封圈和外密封圈，内密封圈和外密封圈均凸出于支撑板的表面，支撑板在对应内密封圈限定的区域内设有内气孔，在对应内密封圈与外密封圈限定的区域内设有外气...
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- 文献传递
- 自密封式真空检测系统及抽真空检漏方法
- 本发明公开了一种自密封式真空检测系统及抽真空检漏方法，系统包括箱体和罩盖，罩盖底部设置有可上下移动的压板，罩盖顶部固定安装有密封环，罩盖上设有避让孔，该避让孔内设有柔性变形部件，柔性变形部件下端连接在压板上，上端与密封环...
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- 舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法
- 本发明公开了一种舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法，包括：基础平台；若干组调姿机构，各组所述调姿机构沿基础平台的长度方向分布，所述调姿机构包括托盘和四组数控定位器，其中，所述托盘用于固定支撑舱段，四组所述数控定...
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- 一种大口径光学元件的面形弹性调整装置
- 本实用新型公开了一种大口径光学元件的面形弹性调整装置，该装置包括底框、光学元件、压框、压紧螺钉和调整模块；光学元件通过其自身的迎光面与底框内的三个支撑面接触安装，压框通过压紧螺钉将光学元件固定在底框内部，调整模块安装在压...
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- 文献传递
- 基于单色光自准直仪二次准直原理的劈角测量方法
- 本发明公开了一种基于单色光自准直仪二次准直原理的劈角测量方法，首先利用单色光自准直仪对待测劈板前表面进行自准直，测得此时待测劈板后表面反射像与前表面反射像夹角；然后利用单色光自准直仪对待测劈板后表面进行自准直，测得此时待...
- 叶朗徐旭熊召李奇周海曹庭分张亮贺群
- 辅助装配大口径光学元件的工装装置
- 本实用新型公开了一种辅助装配大口径光学元件的工装装置，包括机架，该机架包括平行设置的两根下横梁和两根上横梁，所述上横梁沿长度方向设有滑道；两根所述上横梁之间安装有能够沿所述滑道滑动的滑动座；所述滑动座下部通过升降机构和旋...
- 独伟锋叶朗徐旭周海严寒张亮陈清海熊召
- 文献传递
- 一种大口径晶体光学元件面型预测与再现的调节系统和方法
- 本发明公开了一种大口径晶体光学元件面型预测与再现的调节系统和方法，调节系统包括矩形框、光学元件和组合模块；组合模块固定连接在矩形框上，光学元件通过组合模块固定连接在矩形框内部，光学元件的底面与组合模块的支撑梁接触面进行接...
- 秦廷海全旭松严寒裴国庆独伟峰张亮魏春蓉
- 基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别被引量：5
- 2023年
- 火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。
- 陈海平李萌阳曹庭分严寒张亮张尽力王成程
- 关键词：火星表面激光雷达点云数据障碍物识别
