彭玉平
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 一种嫁接生产线
- 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘...
- 辜松冯捷初麒李恺张青彭玉平徐祥朋黎波王跃文
- 文献传递
- 茄果类嫁接机砧木上苗装置设计被引量：16
- 2016年
- 针对国内外嫁接机性价比偏低的问题,该文以华南农业大学的高速嫁接机2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机为基础,分别在砧木上苗工位和接穗上苗工位增设嫁接用苗输送链和转接手,实现砧木和接穗均单人上苗,成倍提高了嫁接机作业人员的上苗生产率。通过分析传递过程中带土坨砧木的受力情况,确定转接手结构尺寸,并且研制了具有较好拾苗性能的交叉闭合式送苗夹,其拾苗容偏能力可达5 mm。为防止在输送过程中砧木由输送链的苗座内脱出,选用高弹性橡胶贴合在苗座槽口上夹持砧木,以砧木弯曲度、苗座槽口深度及苗座槽口橡胶厚度作为影响因素,考察苗座槽口对嫁接用苗的夹持性能,试验结果表明当苗座槽口深度为8 mm、苗座槽口所用橡胶厚度为3 mm时,苗座可保证95%以上的砧木不脱出苗座,增设上苗装置后,可保证2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机在2 000株/h的生产率条件下,实现1 000株/h的人均嫁接生产率,综合上苗成功率达到92%以上。
- 彭玉平辜松初麒张青徐祥朋黎波王跃文
- 关键词：茄果类嫁接性价比
- 2JT-M-2014型茄果类蔬菜嫁接切削器的研制被引量：2
- 2015年
- 针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三水平试验。试验表明：刀片磨损度是主要的影响因素，植物茎秆直径和切削速度对切削效果影响不大；刀片磨损微小时，切削表面拉丝少而短，更有利于后期嫁接作业。另外，通过对切削器顶丝伸出高度和植物切削角度关系的测试，得出该切削器的切削角度可在35°-51°内调节。
- 冯捷李恺杨艳丽初麒彭玉平徐祥朋辜松
- 关键词：嫁接茄果类蔬菜
- 一种条状幼苗自动移植装置
- 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机...
- 辜松初麒李恺彭玉平杨艳丽徐祥朋黎波
- 文献传递
- 基于点云边缘平滑和生物特征的鸡只体尺估测
- 2023年
- 【目的】针对使用深度相机的鸡只体尺估测中,鸡只点云边缘抖动、羽毛冗余、特征点提取难的问题,本文提出一种结合点云边缘平滑和基于生物特征的特征点提取方法用于鸡只多部位体尺估测。【方法】首先,通过直通滤波、统计滤波等方法对点云进行预处理,减少背景和噪点对目标的影响;其次,通过点云的空间变化约束边缘,采用连续多帧序列变化平滑边缘,减少边缘抖动对体尺测点提取的干扰;再次,对处理后的点云进行生物特征分析,结合基于邻域分析的边缘算法,融合RGB图像采用Canny边缘检测、霍夫变换等方法提取特征点;最后,依据特征点估测胸宽、半潜水长和胫长体尺。【结果】试验结果表明,估测的胸宽平均误差为6.64%,胫长平均误差为5.93%,半潜水长平均误差为3.34%,平均每帧图像计算体尺耗时8.8 s。【结论】本文算法可为鸡只体尺测量提供技术参考。
- 吕恩利曾伯阳曾志雄曾志雄彭玉平谢伯铭刘妍华
- 关键词：点云体尺生物特征
- 一种弹性固定夹的多通道输送装置
- 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构...
- 辜松谢忠坚初麒吕亚军黎波胡俊生彭玉平
- 文献传递
- 立体栽培生产线系统开发被引量：3
- 2014年
- 日光温室占我国设施园艺总面积逐年提升,但如今日光温室土地利用效率却相当低下。目前设计用来提高土地利用率的机器还相对较少。本设计通过在三维仿真软件Solid Works仿真后,主要提供了一种新的立体栽培生产线系统,该种植机械采用钢架结构,简单的链条传动,能满足栽培植物的需光量,并且能提高土地利用率至原来的2.1倍左右。
- 徐祥朋李恺杨艳丽初麒彭玉平冯捷辜松
- 关键词：立体栽培温室蔬菜
- 条状组培苗负压拾取手设计与试验被引量：5
- 2015年
- 目前，组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持，夹持手结构复杂，占用空间大，且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤，影响后期成活率。为克服以上问题，该研究设计了一基于负压吸附的力定位单株条状组培苗拾取手，并对负压拾取手吸嘴内腔体，吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行了设计。该论文对吸嘴内腔体形式采用 CFD （computational fluid dynamic）软件进行了仿真分析，并通过拾取对比试验验证，确定吸嘴内腔体采用变形腔体结构为宜；对吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行正交试验、单因素试验及交互作用试验，试验结果表明在组培苗吸嘴采用厚度为0.5 mm，内径为6 mm硅胶管，吸嘴口处长圆形半径为0.7 mm，吸嘴口唇高为1.5 mm的组合下，拾取手吸嘴对苗径在1.2～2.0 mm范围内的单株条状组培苗拾取效果稳定。在较优组合条件下，整体性能试验证明组培苗负压拾取手拾取系统吸附成功率可达到98%，能够满足下一步的移植插入作业要求。
- 李恺辜松杨艳丽初麒张青彭玉平冯捷
- 关键词：组培机器手负压真空发生器吸嘴
- 一种弹性固定夹的多通道输送装置
- 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构...
- 辜松谢忠坚初麒吕亚军黎波胡俊生彭玉平
- 文献传递
- 茄果类高速嫁接机关键机构设计与试验
- 蔬菜嫁接技术可以有效地防治土传病害，并且嫁接后的秧苗抗逆性和产量都显著提高。传统人工嫁接生产率低、作业质量难以保证，随着嫁接苗需求量不断增加和劳动力短缺导致劳动力成本不断上升，传统人工嫁接已无法适应现代规模化，工厂化生产...
- 彭玉平
- 关键词：ANSYS软件
