杨飞雨
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：江苏省杰出青年基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 跨尺度粘滑定位台及其控制系统的设计
- 随着纳米技术的发展，对关键的纳米操作技术提出了越来越高的要求。纳米操作技术是指对纳米级对象进行操作的技术，该技术为纳米科学研究提供了条件与基础。纳米级的驱动与定位技术是纳米操作的核心技术，已经受到越来越多的科研工作者重视...
- 杨飞雨
- 关键词：闭环控制
- 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过...
- 汝长海潘鹏杨飞雨王勇朱军辉
- 基于粘滑原理纳米定位平台的设计和分析
- 2015年
- 为了能实现跨尺度纳米定位操作,研制了一个基于粘滑驱动机理的纳米定位平台。采用柔性铰链的驱动机构,在对其在垂直方向上和驱动方向上的刚度进行分析的基础上,进行尺寸优化,从而减少定位平台在垂直方向产生耦合运动。致动器采用叠堆型压电陶瓷,实验分析发现压电陶瓷驱动器在有预紧力作用下,实际位移输出小于标称位移,当预紧力越大时,压电陶瓷的实际输出位移越小。在导向方面,采用双列交叉滚柱导轨,实现了载物台的多样化设计,从而提高了定位平台的适用性。同时结合LuGre摩擦模型对定位平台进行了动力学分析,优化其结构设计。单自由度粘滑驱动纳米定位平台的最大尺寸为28 mm×34 mm×12 mm,具有10 nm的分辨率、0.021 mm/s的速度和10 mm的行程。
- 潘鹏孙伏俊杨飞雨汪成伟汝长海
- 关键词：柔性铰链预紧力动力学分析
- 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本实用新型公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台...
- 汝长海潘鹏杨飞雨王勇朱军辉
- 文献传递
- 基于实物标记的显微定位方法被引量：1
- 2014年
- 为提高显微操作精度和效率,本文利用实物标记上的两个不同大小的圆,通过霍夫(Hough)圆算法配合人工识别辅助校正,自动建立实物坐标系.再结合图像识别技术、计算机控制的自动平台系统和自主开发的坐标转换算法,提出了一个可实现显微镜下CCD(电荷耦合元件)偏角的自动检测、微观影像的自动扫描和显微操作的再次(重复)定位的方法.实验结果显示,前后两次位置定位的误差可控制在实验所用CCD的取屏范围(640 pix×480 pix)的中间1/4(320 pix×240 pix)范围内,定位成功率可达90%.此方法只需将印有两个圆的透明标签贴于实物底部,安装配套的软件和硬件,即可实现显微镜下实物的精确重复定位.
- 孙伏骏朱军辉杨飞雨陈瑞华孙立宁汝长海
- 关键词：显微图像识别
- 基于压电陶瓷的摩擦可调粘滑定位平台被引量：1
- 2017年
- 为了提高粘滑式纳米定位台对不同负载,尤其是大质量负载的适用性,设计了驱动模块化的粘滑定位平台。将质量块、柔性铰链及铰链架一体制造,将压电陶瓷致动器、预紧垫块及预紧螺钉安装在铰链架上,共同组成一个独立的驱动模块,安装在底座的槽内,在调节螺钉的作用下可调整垂直方向的位置,改变与载物台接触面间的摩擦力。对粘滑驱动平台建立动力学模型并进行仿真分析,研究摩擦力对平台性能的影响。实验结果表明,负载200g时,平台的最小步长为8.84nm,最大速度为3.727mm/s,行程约20mm;2kg负载下,未调节摩擦时最大速度为2.373mm/s,调节摩擦力后最大速度为3.063mm/s。实验证明,该设计能同时满足小尺寸、高精度、高速度、大行程及适应大负载的要求。
- 杨飞雨潘鹏徐伟汝长海
- 关键词：压电陶瓷摩擦力动力学模型
- 一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过...
- 汝长海潘鹏杨飞雨王勇朱军辉
- 文献传递
