李俊霞
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 地形自适应救援机器人设计被引量：1
- 2015年
- 为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析。利用智能辅助控制策略,机器人运行中可根据地形不同而采取不同的运动模式,简化了操作难度。机器人采用基于ADXRS610的角度测量单元,STM32F103单片机实时处理角度变化情况来不断监测机器人姿态,在复杂地形中通过调整机器人结构使机器人保持最佳驱动状态。通过不断地调试,最终实现机器人地形自适应的要求,具有运动灵活、操作简单、越障能力强、功耗低的特点。
- 张智攀刘富军李俊霞黄水长
- 关键词：STM32F103
- 基于改进的基因表达式编程在重金属形态获取中的应用
- 2016年
- 本文研究了基因表达式编程在重金属形态获取中的应用问题.利用改进的基因表达式编程和Shannon信息熵方法,验证了算法的高效性,获得了重金属形态预测模型并从该模型中获取了重金属的形态知识的结果.该新模型方法还可广泛用于其他时间序列预测问题的研究.
- 李俊霞刘富军张智攀
- 关键词：基因表达式编程信息熵知识获取
- 基因表达式编程在重金属形态预测建模中的应用研究被引量：2
- 2016年
- 提出一种改进的GEP(Gene Expression Programming)算法。根据重金属(HM)形态随时间变化(HMFT)的特点,建立基于跳跃基因表达式编程(JM-GEP)的重金属形态预测模型。跳跃算子是该模型的关键。为了保持种群多样性,研究最优保留策略GEP的收敛特性,跳跃算子采用自适应的跳跃概率。针对改进后的JM-GEP算法,提出一种基于GEP的重金属形态预测建模方法。仿真结果表明新模型更适合于HMFT的特性函数,找到全局最优解,且明显优于经典GEP算法及其他算法。该新模型方法还可广泛用于其他时间序列预测问题的研究。
- 李俊霞张智攀
- 关键词：基因表达式编程
